[发明专利]一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法在审
申请号: | 201910057002.7 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109765568A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 时旭阳;王志明;周伟;丁小华;陆翔;栾博钰;敖忠晨;张易容;许砚;李胤达 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光测距仪 上位计算机 车厢 车辆装载 激光测距 技术测量 无线数据通讯 准确度 车箱 连续测量 有效解决 点信息 门型架 横梁 超重 拟合 总方 装载 传输 应用 | ||
1.一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置,包括若干激光测距仪、上位计算机、蓝牙卡、蓝牙读卡器以及由两根立柱和横梁构成的门型架;其特征在于:所述门型架两根立柱分别立于铁轨外两侧,所述门型架横梁垂直于铁轨水平设置,且高度高于车厢高度和车厢内物料顶面的高度;各所述激光测距仪均匀设置于所述门型架横梁上,各激光测距仪射出的激光位于同一竖直平面内,横梁两端最外侧的激光测距仪射出的激光的间距等于车厢两侧内壁的间距;激光测距仪与上位计算机无线数据通讯;所述蓝牙卡设置于火车车头,蓝牙读卡器连接上位计算机。
2.根据权利要求1所述的采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置,其特征是:设置多个门型架,每个门型架横梁上均设置若干激光测距仪。
3.一种使用权利要求1或2所述的采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置测量车辆装载方量的方法,其步骤如下:
步骤1.蓝牙读卡器识别经过设有蓝牙卡列车的全部信息,并将其上传到上位计算机相应报表中,随后激光测距仪供电;
步骤2.各个激光测距仪一次连续编号,各个激光测距仪连续测量至反射点的距离,并通过无线通讯实时传输给上位计算机,直到各个激光测距仪上传数据不再变化时停止传输;
步骤3.上位计算机接收全部激光测距仪上传的信息,根据对应编号记录相应信息;去除杂点信息,并拟合出各个车厢物料曲面形状,最后通过三维积分得出各个车厢物料方量,以及该列车的物料总方量。
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