[发明专利]具有最佳路径的机加工系统

说明书

本申请涉及具有最佳路径的机加工系统。一种用于实现工件(110)的机加工操作(114)的方法。识别工件(110)中的用于临时紧固件(134)的预先存在孔位置(132)，其需要夹紧力(136)以用于执行机加工操作(114)以便在工件(110)中形成孔(126)。从预先存在孔位置(132)中确定一组预先存在孔位置(132)，这产生考虑到工件(110)的夹紧力规格(130)的用于对工件(110)执行机加工操作(114)的最佳路径(128)。最佳路径(128)具有近最小距离(138)。确定用于执行机加工操作(114)以在孔位置(124)处形成孔(126)的有序序列(140)，其具有最佳路径(128)。创建机器人控制文件(122)，其致使机器人装置(106)使用最佳路径(128)来执行机加工操作(114)。使用机器人控制文件(122)来操作机器人装置(106)以使用考虑到夹紧力规格(130)的最佳路径(128)按有序序列(140)形成孔(126)。

技术领域

本公开大体涉及制造物体，并且具体地涉及使用最佳路径对物体的工件执行机加工操作。

背景技术

制造诸如飞机的物体涉及对数千或数百万个零件执行制造操作。例如，这些制造操作包括钻孔、安装紧固件、机加工表面、安装线束、检查以及为制造飞机而执行的其他类型的制造任务。

在组装零件以形成飞机时执行制造操作，所述制造操作包括在飞机的零件中形成孔。制造操作还包括在孔内安装紧固件。可以使用被编程为执行这些不同制造操作的机器人装置来执行这些类型的制造操作。

程序员创建由机器人装置使用以执行制造操作的程序。该程序是包括指令的文件，所述指令有关用于对工件执行制造操作并限定用于执行制造操作的路径的位置。例如，当制造操作涉及机加工孔时，路径可以指定使得孔以特定顺序形成。

机加工孔的顺序可以考虑到一些因素或约束。例如，基于限定在工件中形成孔时需要夹紧力的位置的规格，在工件中机加工孔时可以存在约束。

例如，对于桶状机身，可以抵靠结构部件(诸如框架、纵梁或其他部件)放置蒙皮层，在所述结构部件中机加工孔以将部件彼此连接。规格可以指定在特定位置处形成孔之前，一些位置需要夹紧力。

可能以一定数量的不同方式提供该类型的力。例如，可以将临时紧固件安装在已经形成的孔中以便以符合工件的夹紧力规格的方式提供期望的夹紧力，从而在工件中机加工附加孔。由临时紧固件提供的夹紧力可以增加孔的质量。例如，利用夹紧力，在机加工位置处，工件中的部件之间可以产生较少的偏转，从而产生更高质量的孔。

对于创建程序以供机器人装置用于机加工孔的人而言，识别符合夹紧力规格的最短长度路径可能比期望的更加困难。难度随着工件中待机加工的孔的数量增加而增加。例如，创建用于通过最佳路径在工件中机加工数千个孔的程序可能具有挑战性。

因此，期望具有一种考虑到至少一些以上讨论的问题以及其他可能问题的方法和设备。例如，期望具有一种克服有关通过最佳路径机加工延伸通过工件中的部件的孔的技术问题的方法和设备。

发明内容

本公开的实施例提供了一种用于实现工件的机加工操作的方法。识别工件中的用于一定数量的临时紧固件的多个预先存在孔位置，其需要夹紧力以执行机加工操作以便在工件中形成多个孔。从多个预先存在孔位置中确定用于一定数量的临时紧固件的一组预先存在孔位置，这产生了考虑到工件的夹紧力规格的用于执行机加工操作以在工件中形成多个孔的最佳路径，其中最佳路径具有近最小/近乎最小(near-minimum)距离。确定用于执行机加工操作以在工件中的多个孔位置处形成多个孔的有序序列，其具有用于机加工操作的最佳路径。创建一定数量的机器人控制文件，其致使一定数量的机器人装置使用最佳路径来执行机加工操作以在工件中的多个孔位置处形成多个孔。使用一定数量的机器人控制文件来操作一定数量的机器人装置以用于执行机加工操作，以便使用考虑到工件的夹紧力规格的最佳路径按有序序列形成多个孔。