[发明专利]具有最佳路径的机加工系统

权利要求书

1.一种用于实现工件(110)的机加工操作(114)的方法，所述方法包括：

识别为了在所述工件(110)中安装一定数量的临时紧固件(134)而考虑的需要夹紧力(136)的多个预先存在孔位置(132)，其中临时紧固件在执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中形成多个孔(126)之前满足需要机加工的多个孔位置的夹紧力规格的约束；

从所述多个预先存在孔位置(132)中确定用于所述一定数量的临时紧固件(134)的一组预先存在孔位置(132)，这产生用于执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中形成所述多个孔(126)的最佳路径(128)，所述最佳路径(128)通过确定需要机加工的孔(126)的给定距离内的那些预先存在孔位置(132)而考虑到所述工件(110)的夹紧力规格(130)以建立待机加工的多个孔位置，通过在所述一组预先存在孔位置处的临时紧固件安装来满足所述待机加工的多个孔位置的所述夹紧力约束，其中确定所述一组预先存在孔位置以使得用于机加工所述多个孔的所述最佳路径(128)在待机加工的所述多个孔上具有近最小距离(138)；

确定用于执行所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中的多个孔位置处形成所述多个孔(126)的有序序列(140)，其具有用于所述机加工操作(114)的所述最佳路径(128)；

创建一定数量的机器人控制文件(122)，其致使一定数量的机器人装置(106)使用所述最佳路径(128)来执行所述机加工操作(114)以便在所述工件(110)中的所述多个孔位置处形成所述多个孔(126)；

使用所述一定数量的机器人控制文件(122)来操作所述一定数量的机器人装置(106)以执行所述机加工操作(114)，以便使用考虑到所述工件(110)的所述夹紧力规格(130)的所述最佳路径(128)按所述有序序列(140)形成所述多个孔(126)；以及

通过所述一定数量的机器人控制文件(122)使用多个机器人装置(106)来执行所述机加工操作(114)，其中所述一定数量的机器人装置(106)中的一个机器人装置在所述一定数量的机器人控制文件(122)中的针对该机器人装置的一个机器人控制文件中被分配给该机器人装置的所述最佳路径(128)的一部分上执行所述机加工操作(114)。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

当所述一组预先存在孔位置(132)是空组时，确定所述工件(110)上的起始孔位置(146)，其中将紧固件安装在所述起始孔位置(146)处的起始孔(148)中产生用于所述机加工操作(114)以在所述工件(110)中形成所述多个孔(126)的所述最佳路径(128)，其中所述最佳路径(128)具有所述近最小距离(138)；以及

其中创建所述一定数量的机器人控制文件(122)包括：

创建所述一定数量的机器人控制文件(122)，其致使所述一定数量的机器人装置(106)使用所述最佳路径(128)来执行所述机加工操作(114)以便在所述工件(110)中形成所述起始孔(148)和所述多个孔(126)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中确定用于所述一定数量的临时紧固件(134)的所述一组预先存在孔位置(132)的步骤包括：

通过为所述一定数量的机器人装置(106)中的每一个确定所述多个孔位置的子组，确定最少数量的临时紧固件(134)将安装在的所述一组预先存在孔位置(132)，以执行将产生针对所述多个孔位置(124)的每个确定子组具有近最小距离(138)的所述最佳路径(128)的机加工操作(114)，其中确定所述多个孔位置(124)的所述子组包括迭代地计算在符合约束的孔位置(124)的跨度(154)上的距离(152)。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

将所述最少数量的临时紧固件(134)安装在所述一组预先存在孔位置(132)处的一组预先存在孔中。