[发明专利]一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体、防护机构、运输机构和若干飞行机构，防护机构包括第一电机、转盘、固定块、摄像头和若干防护组件，防护组件包括支杆、闪光灯和调向单元，运输机构包括盖板、货物箱和两个安装组件，安装组件包括固定管、弹簧、压板、滑杆、插环、插杆、插管和转动杆，该用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置通过防护机构中的闪光灯对准鸟类进行驱赶，防止主体飞行时受到鸟类干扰，不仅如此，通过运输机构中的弹簧在设备落地时，对货物箱提供缓冲作用，防止货物箱内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着无人机技术的发展和成熟，无人机已应用在物流配送上，帮助人们快速运输货物，但是现有的物流无人机在飞行过程中，容易受到鸟群的干扰，导致无人机飞行中端，物流输送失败，不仅如此，无人机落地时具有一定的速度，当无人机搭在的货物箱中放置一些玻璃制品等易碎用品时，容易导致无人机落地时货物损坏，从而降低了现有的用于物流配送的无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体的上方和下方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括第一电机、转盘、固定块、摄像头和若干防护组件，所述第一电机固定在主体的上方，所述第一电机与转盘传动连接，所述摄像头通过固定块固定在转盘的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块的外周，所述防护组件包括支杆、闪光灯和调向单元，所述支杆的底端固定在转盘上，所述支杆的顶端与闪光灯铰接，所述调向单元与闪光灯传动连接，所述闪光灯、摄像头和第一电机均与PLC电连接；

所述运输机构包括盖板、货物箱和两个安装组件，所述盖板设置在货物箱的上方，两个安装组件分别位于货物箱的两侧，所述货物箱通过安装组件设置在主体的下方，所述安装组件包括固定管、弹簧、压板、滑杆、插环、插杆、插管和转动杆，所述固定管固定在主体的下方，所述弹簧和压板均设置在固定管内，所述压板通过弹簧与固定管内的顶部连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述插环通过滑杆固定在压板的下方，所述插管固定在货物箱上，所述插杆的一端与转动杆固定连接，所述插杆的另一端穿过插环设置在插管内，所述插杆与插管螺纹连接。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括连接块、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块固定在主体上，所述凹口位于连接块的下方，所述飞行组件包括第二电机、转轴和若干旋翼，所述第二电机固定在连接块的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与转轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在转轴的外周。

作为优选，为了便于减小飞行的阻力同时方便设备落地，所述支撑组件包括平移单元、平移块、驱动杆、横杆、气缸和支撑板，所述平移单元与平移块传动连接，所述横杆的一端与凹口的靠近主体的一侧的内壁固定连接，所述气缸的缸体与横杆的另一端铰接，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的气杆与支撑板固定连接，所述平移块通过驱动杆与气缸铰接。