[发明专利]一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置

权利要求书

1.一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，包括主体(1)、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体(1)的上方和下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括第一电机(2)、转盘(3)、固定块(4)、摄像头(5)和若干防护组件，所述第一电机(2)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(2)与转盘(3)传动连接，所述摄像头(5)通过固定块(4)固定在转盘(3)的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块(4)的外周，所述防护组件包括支杆(6)、闪光灯(7)和调向单元，所述支杆(6)的底端固定在转盘(3)上，所述支杆(6)的顶端与闪光灯(7)铰接，所述调向单元与闪光灯(7)传动连接，所述闪光灯(7)、摄像头(5)和第一电机(2)均与PLC电连接；

所述运输机构包括盖板(8)、货物箱(9)和两个安装组件，所述盖板(8)设置在货物箱(9)的上方，两个安装组件分别位于货物箱(9)的两侧，所述货物箱(9)通过安装组件设置在主体(1)的下方，所述安装组件包括固定管(10)、弹簧(11)、压板(12)、滑杆(13)、插环(14)、插杆(38)、插管(15)和转动杆(16)，所述固定管(10)固定在主体(1)的下方，所述弹簧(11)和压板(12)均设置在固定管(10)内，所述压板(12)通过弹簧(11)与固定管(10)内的顶部连接，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述插环(14)通过滑杆(13)固定在压板(12)的下方，所述插管(15)固定在货物箱(9)上，所述插杆(38)的一端与转动杆(16)固定连接，所述插杆(38)的另一端穿过插环(14)设置在插管(15)内，所述插杆(38)与插管(15)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述飞行机构包括连接块(17)、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块(17)固定在主体(1)上，所述凹口位于连接块(17)的下方，所述飞行组件包括第二电机(18)、转轴(19)和若干旋翼(20)，所述第二电机(18)固定在连接块(17)的上方，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接，所述旋翼(20)周向均匀分布在转轴(19)的外周。

3.如权利要求2所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述支撑组件包括平移单元、平移块(21)、驱动杆(22)、横杆(23)、气缸(24)和支撑板(25)，所述平移单元与平移块(21)传动连接，所述横杆(23)的一端与凹口的靠近主体(1)的一侧的内壁固定连接，所述气缸(24)的缸体与横杆(23)的另一端铰接，所述气缸(24)与PLC电连接，所述气缸(24)的气杆与支撑板(25)固定连接，所述平移块(21)通过驱动杆(22)与气缸(24)铰接。

4.如权利要求3所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(26)、轴承(27)和丝杆(28)，所述第三电机(26)和轴承(27)分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第三电机(26)与丝杆(28)的一端传动连接，所述丝杆(28)的另一端设置在轴承(27)内，所述平移块(21)套设在丝杆(28)上，所述平移块(21)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)匹配的螺纹。

5.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述固定块(4)的上方设有玻璃罩(29)，所述摄像头(5)位于玻璃罩(29)的内侧。

6.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述调向单元包括第四电机(30)、第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第四电机(30)固定在转盘(3)上，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与闪光灯(7)铰接。