[发明专利]无人驾驶载具控制系统

说明书

一种用于无人驾驶载具（UV）的控制系统包括限定内部的壳体、设置在内部之内的第一电路板、以及设置在内部之内的第二电路板。第一电路板包括一个或多个处理电路，其包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二电路板包括多个接口电路，其与UV的多个载具装置关联。第二电路板与第一电路板进行操作通信，并且包括多个接口电路与第一和第二处理系统之间的输入/输出（I/O）接口。

技术领域

本公开内容大体上涉及无人驾驶载具(unmanned vehicle)，且更具体地涉及用于无人驾驶载具的控制系统。

背景技术

无人驾驶载具(UV)是没有机载驾驶员的载具。通常，UV如无人驾驶航空载具(UAV)由飞行员、由机载控制系统或由远程飞行员和机载控制系统的组合远程地控制。大多数无人驾驶航空载具包括控制系统以控制载具操作。经常，用于UAV的控制系统包括一个或多个载具控制系统，其包括机载导航系统，如，惯性导航系统和卫星导航系统。无人驾驶航空载具可使用用于飞行定位和操纵的诸如加速计和陀螺仪的惯性导航传感器，以及用于一般定位和寻路的基于卫星的导航。大多数控制系统此外包括一个或多个任务控制系统来用于执行一个或多个任务控制功能，如，采集图像或传送有效负载。通常，为每个载具控制系统和每个任务控制系统提供载于UAV上的独立硬件构件。

发明内容

公开技术的方面和优点将在以下描述中部分地阐释，或可从描述中清楚，或可通过实践本公开内容学习到。

根据本公开的示例方面，提供了一种用于无人驾驶载具（UV）的控制系统。所述控制系统包括：限定内部的壳体；第一电路板，其被设置在所述内部之内，并且包括一个或多个处理电路；以及第二电路板，其被设置在所述内部之内，并且与所述第一控制板进行操作通信。所述一个或多个处理电路包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二电路板包括与UV的多个载具装置关联的多个接口电路以及在多个接口电路与第一和第二处理系统之间的输入/输出（I/O）接口。

根据本公开的示例方面，提供了一种用于无人驾驶载具（UV）的控制系统，包括限定内部的壳体、被设置在所述内部之内的第一电路板、以及被设置在所述内部之内的第二电路板。第一电路板包括第一输入/输出连接器、包含第一处理系统的第一集成电路、以及包含第二处理系统的第二集成电路。第一处理系统包括第一处理单元和基于RAM的可编程逻辑阵列。第二处理系统包括第二处理单元和基于闪存的可编程逻辑阵列。第二电路板包括被连接到第一输入/输出连接器的第二输入/输出连接器以及从壳体延伸的第三输入/输出连接器。第二电路板包括多个接口电路，其与第二电路板的多个传感器连接器进行操作通信。

根据本公开的示例方面，提供了一种用于无人驾驶载具（UV）的控制系统，包括限定内部的壳体、被设置在所述内部之内的控制模块、以及被设置在所述内部之内的载体模块。控制模块包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二处理系统被配置成基于由第一处理系统对第一过程的执行以及由第二处理系统对第二过程的执行来控制UV的第一载具装置。载体模块包括一个或多个接口电路，其被配置成提供UV的第一载具装置与控制模块之间的输入/输出（I/O）接口。

公开技术的这些及其它特征、方面和优点将参照以下描述和所附权利要求变得更好理解。并入且构成本说明书的一部分的附图示出了公开技术的实施例，且连同描述用于阐释公开技术的原理。

实施方案1. 一种用于无人驾驶载具（UV）的控制系统，包括：

限定内部的壳体；

第一电路板，所述第一电路板被设置在所述内部之内，并且包括一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统；以及

第二电路板，所述第二电路板被设置在所述内部之内，并且与所述第一控制板进行操作通信，所述第二电路板包括与所述UV的多个载具装置关联的多个接口电路以及在所述多个接口电路与所述第一和第二处理系统之间的输入/输出（I/O）接口。