[发明专利]一种农业种植植保无人机

说明书

本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业种植植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有技术中的遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。但是目前的这种植保无人机在空中发生故障的时候会发生坠落造成机体损坏，造成经济损失，并且目前无人机搭载的视频拍摄组件无法进行多角度调动，只能通过机体本身转动来调整拍摄角度和范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植植保无人机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴，并且摄像头水平转轴的下端固定套接有第一齿轮，所述主机套壳的下方位于摄像头水平转轴一侧旁还固定设置有第一伺服电机，并且第一伺服电机的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮相互啮合，所述摄像头水平转轴的下端固定焊接有凹形块，并且凹形块的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆，并且连接转杆位于凹形块夹口中的部分固定连接有摄像头，所述连接转杆的一端固定焊接有第二齿轮，所述凹形块一侧表面位于连接转杆的上方固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主机套壳设置有内置蓄电池、中央处理、重力感应器、水箱和水泵，所述降落伞弹射舱的内部设置有降落伞弹射器和降落伞。

优选的，所述内置蓄电池通过内置电线与中央处理、重力感应器、水泵以及降落伞弹射器分别保持电性连接，并且中央处理通过线路与摄像头水平转轴、水泵以及降落伞弹射器通过控制线路保持电性连接。

优选的，所述降落伞弹射器的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞固定连接。

优选的，所述水泵包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱的出水口密封连通，所述水泵的出水座通过管道与喷杆密封连通。

优选的，所述水箱包括进水口，并且进水口连接有进水管道，所述进水管道的一端穿入主机套壳表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。

优选的，所述摄像头通过内置线路与内置蓄电池保持电性连接。

优选的，所述机臂的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，所述桨叶固定焊接于转杆上端。