[发明专利]拖地机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种拖地机器人及其使用方法。

背景技术

衣食住行，人们生活离不开这些东西。而人们居住的地方也需要经常打扫才能确保有一个干净舒适的生活环境。而随着科技的进步，各种各样的吸尘器，拖地机器人，新型拖把等纷纷进入了人们的生活。

在目前，市场上所存在售卖的智能拖地机器人在拖地方面存在着一定的缺点，例如拖地机器人的擦拭布是需要手动安装清洗的，以及清洗效果不佳等问题，但是在拖地过程中就存在长期使用会导致擦拭布容易积攒污垢问题，在拖地过程中会导致脏的擦拭布再次拖地，所以地面擦拭不够干净。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的缺点，提供一种拖地机器人及其使用方法，实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

其技术方案如下：

拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。

所述动力机构包括主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮和所述从动轮均活动安装在所述第一端口处，且所述主动轮和所述从动轮相互平行并具有间隙，所述擦拭布从所述间隙穿过，所述第一电机安装在所述壳体的侧壁上，并与所述主动轮连接。

所述第一端口其中一侧部设置有凹槽，所述主动轮相对于第一电机的另一侧部活动连接有卡凸，所述卡凸与所述凹槽相匹配。

所述凹槽的侧壁设置有第一连接孔，所述第一连接孔穿至所述凹槽的两相对侧壁，所述卡凸设置有第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述卡凸，所述第一连接孔和所述第二连接孔间穿有钉体。

所述壳体由底部向壳体内侧凹陷形成泵室，所述水泵安装在所述泵室内，所述泵室设置开设有进液口和出液口，所述进液口与所述水泵的输入端连接，所述出液口与所述水泵的输出端连接。

所述壳体第一端口下部设置有出液槽，所述出液槽与所述出液口连通，所述出液槽的顶部开口处呈长条形口，并与所述主动轮平行。

所述泵室设置有接线孔，所述壳体壁体设置有走线管道，所述走线管道一端与所述接线孔相通，另一端穿至所述壳体的外壁。

所述壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，所述清洁刷在所述导向板的顶部，所述擦拭布在所述导向板和所述清洁刷之间。

所述导向板底面设置有弯曲轨槽，所述弯曲轨槽的端口处设置有缺口，所述缺口与所述进液口相连通。

拖地机器人的使用方法，包括如下步骤：

启动拖地机器人，动力机构开始运作，动力机构驱动擦拭布从第一端口向第二端口移动，擦拭布在壳体底部与地面接触并擦拭地面，擦拭布带动拖地机器人移动；

擦拭过地面的擦拭布从第二端口处进入到壳体内部；

清洗机构工作，清洁刷转动刷洗擦拭布，水泵驱动清洗液冲洗擦拭布，擦拭布完成清洁，再从第一端口移动出壳体内部。