[发明专利]拖地机器人及其使用方法

权利要求书

1.拖地机器人，其特征在于，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；

所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；

所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。

2.如权利要求1所述拖地机器人，其特征在于，所述动力机构包括主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮和所述从动轮均活动安装在所述第一端口处，且所述主动轮和所述从动轮相互平行并具有间隙，所述擦拭布从所述间隙穿过，所述第一电机安装在所述壳体的侧壁上，并与所述主动轮连接。

3.如权利要求2所述拖地机器人，其特征在于，所述第一端口其中一侧部设置有凹槽，所述主动轮相对于第一电机的另一侧部活动连接有卡凸，所述卡凸与所述凹槽相匹配。

4.如权利要求3所述拖地机器人，其特征在于，所述凹槽的侧壁设置有第一连接孔，所述第一连接孔穿至所述凹槽的两相对侧壁，所述卡凸设置有第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述卡凸，所述第一连接孔和所述第二连接孔间穿有钉体。

5.如权利要求1至4任一项所述拖地机器人，其特征在于，所述壳体由底部向壳体内侧凹陷形成泵室，所述水泵安装在所述泵室内，所述泵室设置开设有进液口和出液口，所述进液口与所述水泵的输入端连接，所述出液口与所述水泵的输出端连接。

6.如权利要求5所述拖地机器人，其特征在于，所述壳体第一端口下部设置有出液槽，所述出液槽与所述出液口连通，所述出液槽的顶部开口处呈长条形口，并与所述主动轮平行。

7.如权利要求5所述拖地机器人，其特征在于，所述泵室设置有接线孔，所述壳体壁体设置有走线管道，所述走线管道一端与所述接线孔相通，另一端穿至所述壳体的外壁。

8.如权利要求5所述拖地机器人，其特征在于，所述壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，所述清洁刷在所述导向板的顶部，所述擦拭布在所述导向板和所述清洁刷之间。

9.如权利要求8所述拖地机器人，其特征在于，所述导向板底面设置有弯曲轨槽，所述弯曲轨槽的端口处设置有缺口，所述缺口与所述进液口相连通。

10.拖地机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动拖地机器人，动力机构开始运作，动力机构驱动擦拭布从第一端口向第二端口移动，擦拭布在壳体底部与地面接触并擦拭地面，擦拭布带动拖地机器人移动；

擦拭过地面的擦拭布从第二端口处进入到壳体内部；

清洗机构工作，清洁刷转动刷洗擦拭布，水泵驱动清洗液冲洗擦拭布，擦拭布完成清洁，再从第一端口移动出壳体内部。