[发明专利]一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机

说明书

本发明公开了一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机，包括行走系统、清洗系统、高温高压蒸汽发生器、控制和真空装置及以及连接管等附件。该清洗机采用行走系统作为机架及运动机构，高温高压蒸汽带动清洗盘转动，在蒸汽与毛刷旋转的共同作用下进行清洗。清洗盘有两处进气口，主进气口1位于连接板侧面，此处进入的高温高压蒸汽通过轴上通孔从鸭嘴喷头喷出来清洗壁面；副进气口2位于蜗壳处，此处通入的蒸汽通过叶轮，推动刷盘旋转，再从刷盘底部小孔排出，同时作清洗用。本发明的有益效果是使用方便和安全，不需上楼顶吊装，蒸汽清洗与毛刷清洗共同作用，节省水量，清洗效果好，不需添加清洗剂，无污染。

技术领域

本发明涉及墙壁清洗技术领域，特别是涉及一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机。

背景技术

随着中国城市化进程的加快，高层建筑如雨后春笋般出现，其外墙因常年累月暴露在空气中，经常会附着各种各样的灰尘和杂质，大大降低了建筑物及城市的美观度，故而需要定期进行清洗工作，自动爬壁墙壁清洗机应运而生。

目前自动爬壁墙壁清洗机的主要清洗方式有：人工清洗、高射水流清洗和机械力清洗。人工清洗效率低，工作劳动强度大，人生安全难以保证；高射水流清洗能源效率低，耗水量大，有二次污染，一些污垢难以清除；机械力装置复杂，成本高，清洗局限性大，不适用于10层以上的高楼。综上所述，自动爬壁墙壁蒸汽清洗机是一种清洗效果好且无明显缺点的清洗方式来清洗墙壁。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机，其结构简单、重量轻、使用方便、成本低、无污染、节省水量、清洗效果好，可以高效去除多种顽渍，且清洗前后不会产生环境污染物。

本发明所采用的技术方案是：

一种蒸汽式自动爬壁墙壁清洗机，包括丝杆运动机构、真空吸盘组、短程气缸、清洗盘、连接管、高温高压蒸汽发生器、真空装置和管路等附件。

进一步地，所述清洗盘包括毛刷、蜗壳、连接轴托架、连接板、圆螺母、角接触球轴承、刷盘（叶轮）、鸭嘴喷头；清洗盘上连接板与丝杆连接座通过螺栓连接；刷盘（叶轮）是由轴、叶轮、底盘组成的一个整体，由轴承支撑，轴承下方设置孔用挡圈及密封圈，上端由小圆螺母锁紧以固定其轴向位置，刷盘底部开有四个排气孔，毛刷与刷盘通过螺栓相连；连接轴托架支撑轴承并与连接板通过螺栓连接，蜗壳位于叶轮外部且与托架通过螺栓连接；刷盘开一通孔，鸭嘴喷头与通孔螺纹连接；清洗盘通过螺栓与丝杆连接座连接。

进一步地，所述丝杆运动机构由两组同样的丝杆机构重叠构成，每组由一个驱动电机、一个丝杆、两个光杆、一个丝杆连接座、一个联轴器组成，其中电机与丝杆通过联轴器连接，相互垂直的水平丝杆与竖直丝杆通过丝杆连接座连接，水平及竖直方向分别由两个滚珠丝杆机构带动，光杆安装于滚珠丝杆两旁以提升系统刚度。

进一步地，所述短程气缸位于丝杆端部上方并且通过连接架与之连接；吸盘组通过螺栓与气缸连接且位于气缸下方；丝杆连接座下方设置清洗盘，与其通过螺栓连接。

进一步地，吸盘组共有四组，即水平丝杆和竖直丝杆两端安装垂直于竖直壁面的吸附吸盘共四组，为了抗倾覆，在竖直杆上方吸盘组安放四个吸盘，其余吸盘组每组两个吸盘。吸盘组的上下（左右）行程上，采用与一个短程气缸配合，将其支架穿过与短程气缸的推杆相连的连接板，再下方用螺纹旋合固定，连接板与气缸的推动杆和两根辅助导杆连接，可以保证其随着推杆上下运动而运动。

进一步地，清洗机的行走通过底面的控制系统和真空装置控制和驱动。

进一步地，蒸汽发生器使用常见电蒸汽锅炉，让锅炉内水温度升高变为高压高温蒸汽，然后通过连接管运输至清洗盘，一根连接管分支与连接板侧面气管接头连接，另一根连接管分支与蜗壳相连，最后高温高压蒸汽通过鸭嘴喷头及排气孔释放出来。