[发明专利]爬壁机器人

说明书

本发明公开了一种爬壁机器人，包括：爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。本方案爬壁机器人通过设置的驱动装置使两个行走装置能够实现互相靠近或分离，从而使其与工作面间接触行走时可靠性大大增加，改善传统爬壁机器人吸附力不强易掉落的问题。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人的应用逐步兴起，特别是在高危环境的作业如高空清洁等，机器人都可以代替工人作业。

现有的爬壁机器人通常包括吸附装置、主体和行走装置，机器人主体通过吸附装置吸附在工作表面上，并通过行走装置带动机器人在工作表面行走。

然而，现有爬壁机器人的吸附装置吸附力较小，很容易造成爬壁机器人的掉落，从而降低爬壁机器人使用的可靠性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种爬壁机器人，以增加爬壁机器人在工作面作业时的可靠性。

本发明提供一种爬壁机器人，包括爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为至少两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。

基于上述，本发明提供的一种爬壁机器人，当需要在柱体上行走时，可通过驱动装置驱动行走装置在第一方向上移动，使至少两个行走装置互相靠近，从而使至少两个行走装置能够与柱体两侧的工作面相接触，进而使至少两个行走装置能够配合夹持柱体，之后通过行走装置沿工作面行走即可使爬壁机器人在柱体上移动。当爬壁机器人需要在管道中行走时，可将爬壁机器人放入管道内，之后通过驱动装置驱动行走装置在第一方向上移动，使至少两个行走装置互相分离，从而使至少两个行走装置能够与管道两侧的内壁相接触，即使至少两个行走装置与工作面相接触，进而使至少两个行走装置支撑在管道中，之后通过行走装置沿工作面行走即可使爬壁机器人在管体中移动。由于通过驱动装置的驱动能够使至少两个行走装置夹持在柱体上或支撑在管体中，因此能够有效防止爬壁机器人的掉落，提高了爬壁机器人使用的可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的一种爬壁机器人的结构示意图。请参考图1，本发明实施例提供一种爬壁机器人，包括爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架10；驱动装置20，设置在主体框架10上；行走装置30，用于沿工作面行走，行走装置30为至少两个，驱动装置20与行走装置30相连接并能够驱动行走装置30在第一方向上移动，以使至少两个行走装置30互相靠近或分离并与工作面相接触。