[发明专利]自适应巡航控制系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

动力传动系统，其与牵引电池和控制器联接，所述控制器被配置为，

操作所述动力传动系统以从引发巡航控制模式时设定的初始速度调整巡航速度，并且

到达至少一个指定目的地将所述电池耗尽到根据一个或多个储备能量极限的荷电状态。

2.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为：

根据实际效率、根据变化的车辆性能参数和环境条件以及包括最佳车辆性能参数目标的路线效率配置文件来生成误差信号；

根据所述误差信号自适应地调整所述巡航速度和配置文件中的一者或多者；并且

使得减小所述误差信号的幅度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为：

根据包括速度目标和每英里瓦时效率目标配置文件的变化的车辆性能参数来生成路线效率配置文件，根据反馈信号来调整所述目标配置文件，所述反馈信号传达实际每英里瓦时效率以及车辆位置、质量、轮胎压力、阻力、车辆附件负载和剩余可用能量中的两者或更多者；

根据所述目标配置文件和所述实际每英里瓦时效率来生成误差信号；并且

响应于所述误差信号而自适应地调整所述巡航速度和所述配置文件中的一者或多者，使得减小所述误差信号的幅度。

4.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为：

根据包括速度和每英里瓦时效率目标配置文件的变化的车辆性能参数来生成路线效率配置文件，根据反馈信号来调整所述目标配置文件，所述反馈信号传达实际每英里瓦时效率以及车辆位置、质量、轮胎压力、阻力、车辆附件负载和剩余可用能量中的两者或更多者。

5.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为：

根据环境条件来生成路线效率配置文件，所述环境条件包括瞬时反馈信号，所述瞬时反馈信号传达公布的限速、地形倾斜度和海拔、风速和方向、附近交通速度和距离以及大气压力、温度和湿度中的两者或更多者。

6.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述至少一个指定目的地包括两个或更多个目的地；并且

所述控制器被配置为调整所述一个或多个储备能量极限使得车辆行程范围扩展到所述两个或更多个目的地。

7.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

燃料的所述一个或多个储备能量极限包括最小燃料量。

8.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

电池电量的所述一个或多个储备能量极限包括至少一个车辆牵引电池的最小荷电状态。

9.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为向另一个控制器传达变化的车辆性能参数和环境条件中的一者或多者以及一个或多个预测变量，所述预测变量包括实时车辆行程范围、行程时间跨度和在所述至少一个指定目的地剩余的储备能量。

10.根据权利要求1所述的车辆，其包括：

所述控制器被配置为：

传达一个或多个预测变量，所述预测变量包括瞬时的车辆行程范围、行程时间跨度和在所述至少一个指定目的地剩余的储备能量；

接收对以下各项的一个或多个变化：所述至少一个指定目的地和电池电量和燃料的所述一个或多个储备能量极限；并且

根据所述变化来自适应地调整所述巡航速度以在缩短的时间跨度内到达所述至少一个指定目的地。

11.一种控制车辆的方法，其包括：

通过联接到牵引电池的控制器，

在引发巡航控制模式时根据路线效率配置文件以及变化的车辆性能参数和环境条件反馈信号

从初始设定速度调整巡航速度，

到达至少一个指定目的地，根据受制于一个或多个储备能量极限的所述电池的荷电状态耗尽车辆行程范围。