[发明专利]控制器以及图像处理系统

说明书

本发明提供一种控制器以及图像处理系统，目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。控制器包括确定部与受理部件。确定部确定照明单元所连接的位置。受理部件基于确定部所确定的照明单元所连接的位置，将可点亮区域与不可点亮区域以不同的形态予以提示。受理部件受理对可点亮区域的点亮条件的设定。

技术领域

本发明涉及一种控制器(controller)以及图像处理系统。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等中，利用有图像处理技术，所述图像处理技术是在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称作“工件(work)”)，从所生成的图像中获取与工件相关的信息。

作为在图像处理技术领域中利用的照明装置，开发有多种多样的照明装置。例如，在日本专利特开2006-313146号公报(专利文献1)中，揭示有一种照明装置，其将多个红色光源、绿色光源、蓝色光源分别使光轴朝向铅垂方向且排列成环状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-313146号公报

发明内容

发明所要解决的问题

从照明装置照射的光的图案(pattern)是根据对象物的种类、图像处理内容或者对象物、摄像机与照明装置的相对位置关系等各种因素而决定。在专利文献1所揭示的照明装置中，由于各光源被固定于照明装置，因此即使有未使用的光源，也无法拆卸。其结果，即使有不使用的光源，仍会耗费与此光源相应的成本。而且，由于光源被固定，因此照明装置的自由度低。

发明人发现，通过使照明单元可装卸地保持于照明装置，可提高照明装置的自由度。

此种照明装置中，照明单元的安装图案可随时变更，因此在决定点亮条件时可设定的范围也随时变化。

本发明的目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。

解决问题的技术手段

根据本揭示的一例，提供一种控制器，在进行对象物的外观检查的图像测量中，进行照明单元的点亮控制，所述照明单元是按照预定的配置规则而可装卸地保持在用于向对象物照射光的照明装置中。控制器包括：确定部，确定照明单元所连接的位置；以及受理部件，基于确定部所确定的位置，将连接有照明单元的可点亮区域与未连接照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对可点亮区域的点亮条件的设定。

根据本揭示，能够容易地识别可点亮的区域，其结果，能够容易地进行照明的设定。

在所述揭示中，受理部件也可进一步基于确定部所确定的位置来提示可向对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理照射图案的指定。

根据本揭示，只要从实际可照射的照射图案中选择即可，与对于所安装的照明单元逐个地进行点亮设定的情况相比，点亮设定变得容易。

在所述揭示中，照明单元也可包括：第1照明单元，所照射的主波长为第1波长；以及第2照明单元，所照射的主波长为与第1波长不同的第2波长。确定部也可进一步确定第1照明单元和第2照明单元中的哪个照明单元与照明装置连接。受理部件也可进一步基于确定部所确定的照明单元所连接的位置与所连接的种类，来提示可向对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理照射图案的指定。

根据本揭示，当根据所安装的照明单元的种类而可设定的照射图案不同时，能够防止用户误设定无法设定的点亮条件，可用性(usability)提高。

在所述揭示中，控制器也可还包括：电力供给部，对连接于照明装置的照明单元供给电力；以及判定部，判定对连接于照明装置的照明单元供给的电力的过或不足，并且输出判定结果。