[发明专利]控制器以及图像处理系统

权利要求书

1.一种控制器，在进行对象物的外观检查的图像测量中，进行照明单元的点亮控制，所述照明单元是按照预定的配置规则而可装卸地保持在用于对所述对象物照射光的照明装置中，所述控制器的特征在于，包括：

确定部，确定所述照明单元所连接的位置；

受理部件，基于所述确定部所确定的位置，将连接有所述照明单元的可点亮区域与未连接所述照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域的点亮条件的设定，所述点亮条件包括所述可点亮区域的亮度，所述照明单元的安装图案可随时变更，因此在决定所述点亮条件时可设定的范围也随时变化；

存储部，存储所述点亮条件；以及

比较部，对所述确定部所确定的连接于所述照明装置的所述照明单元的连接形态、与用于使存储在所述存储部中的所述点亮条件成立的所述照明单元的连接进行比较，并且输出比较结果。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述受理部件进一步基于所述确定部所确定的位置来提示可对所述对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理所述照射图案的指定，所述照射图案是指从所述照明装置照射的光的形态。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述照明单元包括：

第1照明单元，所照射的主波长为第1波长；以及

第2照明单元，所照射的主波长为与所述第1波长不同的第2波长，

所述确定部进一步确定所述第1照明单元和所述第2照明单元中的哪个照明单元与所述照明装置连接，

所述受理部件进一步基于所述确定部所确定的所述照明单元所连接的位置与所连接的种类，来提示可对所述对象物照射的一个以上的照射图案，并且进一步受理所述照射图案的指定，所述照射图案是指从所述照明装置照射的光的形态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于还包括：

电力供给部，对连接于所述照明装置的所述照明单元供给电力；以及

判定部，判定对连接于所述照明装置的所述照明单元供给的电力的过或不足，并且输出判定结果。

5.一种图像处理系统，基于对象物的外观图像来进行图像测量，其特征在于，包括：

拍摄部，拍摄所述对象物；

照明装置，用于对所述对象物照射光；

照明单元，具有对所述对象物照射光的一个或多个光源；以及

控制器，进行控制，以使多个所述照明单元的各个中所含的所述一个或多个光源发光，由此来从所述照明装置对所述对象物照射光，

所述照明单元是由所述照明装置按照预定的配置规则予以保持，

所述控制器包括：

确定部，确定所述照明单元所连接的位置；

受理部件，根据所述确定部所确定的位置，将连接有所述照明单元的可点亮区域与未连接所述照明单元的不可点亮区域以不同的形态予以提示，并且受理对所述可点亮区域的点亮条件的设定，所述照明单元是按照所述预定的配置规则而可装卸地保持在用于对所述对象物照射光的所述照明装置，所述照明装置的安装图案可随时变更，因此在决定所述点亮条件时可设定的范围也随时变化；

显示部，显示在所述受理部件所受理的所述点亮条件下由所述拍摄部拍摄所得的图像；

存储部，存储所述点亮条件；以及

比较部，对所述确定部所确定的连接于所述照明装置的所述照明单元的连接形态、与用于使存储在所述存储部中的所述点亮条件成立的所述照明单元的连接进行比较，并且输出比较结果。