[发明专利]图像检查装置以及照明装置

说明书

本发明提供一种能够针对视野的每个场所来设定照射立体角，并且可实现小型化的图像检查装置以及照明装置。图像检查装置包括：拍摄部，拍摄对象物；以及照明部，配置在对象物与拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性。照明部包括：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从多个发光部各自发出的光的照射方向控制为与各多个发光部的位置对应的方向。

技术领域

本发明涉及一种使用拍摄图像来检查对象物的图像检查装置以及照明装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等中，已知一边对于对象物进行照明一边进行拍摄，并使用所获得的拍摄图像来检查对象物的外观。

例如，日本专利特开2017-62120号公报(专利文献1)揭示了一种使用照明装置的检查系统，所述照明装置包括面光源、以及配置在面光源与检查对象之间的透镜(lens)、遮光罩(mask)及滤光片(filter)。此系统中，通过透镜、遮光罩及滤光片，大致均匀地形成对检查对象的各点照射的检查光的照射立体角。由此，能够均匀地照射整个视野，对象物的检查精度提高。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2017-62120号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在所述以往的照明装置中，配置在面光源与检查对象之间的透镜为了构成远心(telecentric)光学系统，而必须具有比拍摄装置的视野大的尺寸。因此，照明装置不得不变得大型。除此以外，所述照明装置无法针对视野的每个场所来设定照射立体角。

本发明的目的在于提供一种能够针对视野的每个场所来设定照射立体角，并且可实现小型化的图像检查装置以及照明装置。

[解决问题的技术手段]

根据本揭示的一例，提供一种使用拍摄图像来检查对象物的图像检查装置。图像检查装置包括：拍摄部，拍摄对象物；以及照明部，配置在对象物与拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性。照明部包括：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从多个发光部各自发出的光的照射方向控制为与各多个发光部的位置对应的方向。

根据本揭示，通过从多个发光部中选择应发光的发光部，从而能够任意变更照射立体角。应发光的发光部可根据视野的场所来选择。因此，能够实现可针对视野的每个场所来任意设定照射立体角的图像检查装置。进而，由于能够任意变更照射立体角，因此能够不需要例如狭缝(slit)或者半透反射镜(half mirror)等光学部件。因此，能够实现照明装置的小型化。其结果，能够实现可针对视野的每个场所来设定照射立体角，并且可小型化的图像检查装置。

在所述揭示中，光学系统包含与多个发光部分别相向地设置的多个微透镜(microlens)。

根据本揭示，能够实现可小型化的图像检查装置。

在所述揭示中，多个微透镜被配置成，多个微透镜中的至少一部分微透镜的光轴与跟至少一部分微透镜相向的发光部的光轴偏离。

根据本揭示，能够通过简单的结构来控制光的照射方向。

在所述揭示中，照明部被划分为多个照明要素，在多个照明要素中的至少一个照明要素中，至少一部分微透镜以比发光部的间距小的间距而配置。

根据本揭示，能够通过简单的结构来控制光的照射方向。

在所述揭示中，至少一部分微透镜以打乱规则性的方式而配置。

根据本揭示，关于从拍摄部观察时的透过特性，能够降低发生未意图的周期性的可能性。