[发明专利]车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆领域，该方法包括获取所述车门外的乘客身高信息；根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。这样，获取车门外的乘客身高信息，并根据该乘客身高信息来控制车门门槛踏板的高度，这样能够根据将要进入车辆的乘客的身高来自动改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验，使得使用该车辆的乘客或驾驶员上车时更加的方便，用户体验大大改善，且使得车辆更加的智能。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

车辆车门门槛处通常都会有门槛踏板，目前传统车辆上的门槛踏板的位置通常都是固定的，固定的门槛踏板的高度也是固定的，通常与车辆的底盘高度相关联，底盘低的车辆，门槛踏板高度也较低，底盘高的车辆，门槛踏板高度也较高，这样，当同一辆车需要被多个身高不同的乘客使用时，门槛的高度可能对于身高较矮的乘客来说过高，也可能对于身高较高的乘客来说过低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆，该方法能够根据将要进入车辆的乘客的身高来改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验。

为了实现上述目的，本公开提供一种车门门槛踏板控制方法，所述方法包括：

获取所述车门外的乘客身高信息；

根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

可选地，所述获取所述车门外的乘客身高信息包括：

获取所述车门外的图像信息；

通过所述图像信息获取所述乘客身高信息。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高、预设身高与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度，还包括：

判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；

在所述目标高度大于所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度未超出所述高度范围时，直接执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤。

可选地，所述方法还包括：

接收所述车门的开启信号；

所述获取所述车门外的乘客身高信息，包括：