[发明专利]水下机器鱼仿生鱼尾

说明书

本发明公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾，包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件，所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座，所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成，鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定，所述顶销套的一端对称设有卡凸，所述顶销套的内部滑动设有顶销，且顶销上套接有弹簧，所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔，圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽，所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾，顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内，并旋转90度，使卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内，安装方便快捷、非常实用，而且设有弹簧，通过弹簧的推动，使卡凸卡在卡槽更加牢固。

技术领域

本发明属于水下探测装置技术领域，具体涉及一种水下机器鱼仿生鱼尾。

背景技术

机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性、以及强适应性，使得其在军事应用、生物观察以及狭小空间内的检测等方面具有重要应用和迫切需求。但是由于充电问题的限制，现有技术中的机器鱼无法执行长时间远距离的任务，严重限制了机器鱼在水下尤其是海洋中执行任务的能力。

目前，大多数的机器鱼都采用多关节串联的驱动方式，这种控制方式较为复杂，不利于对在水中的机器鱼操纵，且结构复杂成本高，份量重。

申请号为CN201780000290.1的一种单关节水中机器鱼，包括壳体、主板舱、运动控制舱和电池舱；所述壳体的外轮廓呈仿生鱼形，其一端为前壳体，另一端为仿生鱼尾结构，所述主板舱前端与所述前壳体内侧适配安装，所述主板舱内设置有镜头组、偏心防抖机构和主PCB板，所述运动控制舱与所述主板舱的后端连接，所述运动控制舱内设置有三轴联动装置和传动装置，所述电池舱位于所述运动控制舱下方。该单关节水中机器鱼的单关节水中机器鱼经过特殊的设计，能够实现水深探测，水质监测，水下摄影，水下探索，鱼群检测，食料投放，药品投放，水下工程验收，水下通讯，水下打捞，水下救生，海上营救，海、河、湖床测绘，水下金属探伤等功能；电池续航时间更长、 结构简单且更加灵活。

但是其仿生鱼尾部分的结构较为简单，鱼尾的安装较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器鱼仿生鱼尾，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器鱼仿生鱼尾，包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件，所述钢板设置在所述胶质鱼尾内部，所述钢板位于所述胶质鱼尾外的一端的鱼尾埋件的末端，所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座，所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成，鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定，所述顶销套的一端对称设有卡凸，所述顶销套的内部滑动设有顶销，且顶销上套接有弹簧，所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔，圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽，所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。

优选的，两个插槽的连线与两个插槽的连线相互垂直。

此项设置在顶销套完全插接进入圆形孔内旋转90度，卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内。

优选的，所述顶销套的另一端也对称设有卡凸。

此项设置可使顶销套左端安装在鱼尾轴内不会出现旋转的情况，使安装牢固。

本发明的技术效果和优点：该水下机器鱼仿生鱼尾，顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内，并旋转90度，使卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内，安装方便快捷、非常实用，而且设有弹簧，通过弹簧的推动，使卡凸卡在卡槽更加牢固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明的鱼尾轴座结构示意图。