[发明专利]磁力仿真肌肉结构在审
| 申请号： | 201910009307.0 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109676599A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 广东协禾医业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真肌肉 第一模块 伸缩 电磁排斥力 电磁吸力 驱动方式 磁力 机械磨损 驱动特性 伸缩行程 伺服电机 相对移动 传统的 可控的 可控制 排斥力 伸缩度 体积小 磁场 机器人 噪音 响应 力量 | ||
【权利要求书】：
1.磁力仿真肌肉结构，其特征在于，设有第一模块，以及设置于所述第一模块中的第二模块；所述第一模块与所述第二模块可通过电磁排斥力实现相对移动。
2.根据权利要求1所述的磁力仿真肌肉结构，其特征在于，所述第一模块包括壳体，以及设置于所述壳体中的磁力线圈，其中，所述磁力线圈设置于所述壳体中的一端端部；所述第二模块通过与所述磁力线圈产生的电磁排斥力实现在所述壳体内的相对移动。
3.根据权利要求2所述的磁力仿真肌肉结构，其特征在于，所述第二模块包括外壳，以及设置于所述外壳中的永磁铁；所述永磁铁通过与所述磁力线圈产生的电磁排斥力实现在所述壳体内的相对移动。另一端穿过所述磁力线圈。
4.根据权利要求3所述的磁力仿真肌肉结构，其特征在于，所述模块一还设有固定销或牵引线束，所述模块二设有牵引线束，所述牵引线束的一端连接于所述外壳上，另一端穿过所述磁力线圈并伸出所述壳体外。
5.一种使用如权利要求1～4任一所述的磁力仿真肌肉结构制成的人工肌肉，其特征在于，由所述第一模块与所述第二模块的组合即成为人工肌肉，所述牵引线束成为肌腱；所述第一模块、所述第二模块以及所述牵引线束组合起来即可起到牵引关节的作用。
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