[发明专利]电子设备和移动平台

说明书

本申请公开了一种电子设备和移动平台。电子设备包括本体和设置在本体上的多个不同方位的多个结构光组件。每个结构光组件均包括两个视场角为80度至120度的结构光投射器和一个视场角为180度至200度的结构光摄像头。结构光投射器用于向本体外投射激光图案，结构光摄像头用于采集被摄目标反射的对应的两个结构光投射器投射的激光图案。相邻的结构光组件的相邻的结构光投射器分时投射激光图案，相邻的结构光组件的结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的多个不同方位的多个结构光投射器同时投射激光，多个结构光摄像头同时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，更具体而言，涉及一种电子设备和移动平台。

背景技术

为了使得电子设备的功能更加多样化，电子设备上可以设置有深度图像获取装置，以获取被摄目标的深度图像。然而，目前的深度图像获取装置只能够获取一个方向或一个角度范围内的深度图像，获取到的深度信息较少。

发明内容

本申请实施方式提供一种电子设备和移动平台。

本申请实施方式的电子设备包括本体和设置在所述本体上的多个结构光组件，多个所述结构光组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述结构光组件均包括两个结构光投射器一个和结构光摄像头，每个所述结构光投射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述结构光摄像头的视场角为180度至200度中的任意值，所述结构光投射器用于向所述本体外投射激光图案，所述结构光摄像头用于采集被摄目标反射的对应的两个所述结构光投射器投射的所述激光图案；相邻的所述结构光组件的相邻的所述结构光投射器分时投射所述激光图案，相邻的所述结构光组件的所述结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像。

本申请实施方式的移动平台包括本体和设置在所述本体上的多个结构光组件，多个所述结构光组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述结构光组件均包括两个结构光投射器和一个结构光摄像头，每个所述结构光投射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述结构光摄像头的视场角为180度至200度中的任意值，所述结构光投射器用于向所述本体外投射激光图案，所述结构光摄像头用于采集被摄目标反射的对应的两个所述结构光投射器投射的所述激光图案；相邻的所述结构光组件的相邻的所述结构光投射器分时投射所述激光图案，相邻的所述结构光组件的所述结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像。

本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的相邻方位的结构光组件的相邻的结构光投射器分时投射激光，结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的电子设备的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的结构光投射器分时投射激光图案的时间以及结构光摄像头分时曝光的时间示意图；

图4(a)和图4(b)是本申请某些实施方式的结构光投射器分时投射激光图案的时间以及结构光摄像头分时曝光的时间示意图；

图5(a)和图5(b)是本申请某些实施方式的结构光投射器分时投射激光图案的时间以及结构光摄像头分时曝光的时间示意图；

图6(a)至图6(c)是本申请某些实施方式的结构光投射器分时投射激光图案的时间以及结构光摄像头分时曝光的时间示意图；