[发明专利]一种用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器

权利要求书

1.一种能控制磁场偏移的TIG电弧焊缝跟踪传感器，该传感器主要由磁场激励电源、产生磁场的磁感线圈和蜗轮蜗杆传动机构组成，其特征在于:在焊枪外面套上一个支撑套筒，将漆包铜线由上而下紧密的缠绕在支撑套筒上面形成磁感线圈，并用绝缘材料将漆包铜线包裹，在支撑套筒上面两边分别连接两个蜗轮蜗杆，利用蜗轮蜗杆传动，使支撑套筒和磁感线圈左右偏移，焊枪的钨极不发生移动，在偏移的纵向磁场作用下，电弧形态达到聚焦和电弧旋转摆动的效果，在传动机构连接一个编码器控制支撑套筒的偏移距离，当蜗轮蜗杆向右传动，即支撑套筒向右偏移距离达到最大时，电弧向左扫描的距离达到最大值，同理，当蜗轮蜗杆向左传动，即支撑套筒向左偏移距离达到最大时，电弧向右扫描的距离达到最大值，此时编码器控制支撑套筒的最大偏移距离与电弧扫描焊缝的最大距离相对应，获取相关焊缝的信息从而实现焊缝跟踪。