[发明专利]移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法

说明书

移动作业管理装置用于安装系统，上述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从供给部供给的元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从供给部回收供料器或者将供料器向供给部补给而使供料器移动的移动控制部。该移动作业管理装置在获取了预告供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使移动型作业装置接收更换用的供料器并使该更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的移动型作业装置的配置执行信息。

技术领域

在本说明书中，公开移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出以下系统：在生产线配置供料器保管库，并具备在安装装置与供料器保管库之间移动并更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，任一个安装装置中使用的供料器均由供料器保管库进行补给、回收即可，因此，作业者能够容易地进行供料器的补给、回收。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/033268号小册子

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的安装系统中，移动型作业装置自动更换供料器，但针对怎样进行产生了元件用尽的供料器的更换作业，没有考虑。移动型作业装置有时在更换作业中需要移动时间，期望更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间。

本公开的主要目的在于提供在基于移动型作业装置的供料器的更换作业中能够更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间的移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。

本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本公开的移动作业管理装置用于安装系统，上述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从上述供给部供给的上述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从上述供给部回收上述供料器或者将上述供料器向上述供给部补给而使上述供料器移动的移动控制部，上述移动作业管理装置具备管理控制部，上述管理控制部在获取了预告上述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使上述移动型作业装置接收更换用的上述供料器并使更换用的该供料器向存在上述元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息。

在该移动作业管理装置中，在获取了预告供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成接收更换用的供料器并使该更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的移动型作业装置的配置执行信息。其后，获取了配置执行信息的移动型作业装置使更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配。在该移动作业管理装置中，预先在预告了元件用尽的供料器的附近配置更换用的供料器，因此与在产生元件用尽之后移动型作业装置使供料器移动的情况相比，能够更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间。此处，“存在元件用尽预告的供料器附近”例如也可以是能够装配更换用的供料器的装配部中的更接近该存在元件用尽预告的供料器的位置，更优选为最接近该存在元件用尽预告的供料器的位置。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15及装载机18的结构的概略的说明图。

图3是表示存储于存储部23的配置状态信息25的一个例子的说明图。

图4是表示安装处理程序的一个例子的流程图。

图5是表示配置执行信息生成处理程序的一个例子的流程图。

图6是表示供料器补给处理程序的一个例子的流程图。