[发明专利]移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法

权利要求书

1.一种移动作业管理装置，用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动的移动控制部，其中，

所述移动作业管理装置具备：管理控制部，所述管理控制部在获取了预告所述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使所述移动型作业装置接收更换用的所述供料器并使更换用的该供料器向能够装配更换用的所述供料器的装配部中的更接近存在所述元件用尽预告的供料器的位置的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息，

所述供给部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部和所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部，

所述管理控制部在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使空余的所述安装用装配部比所述缓冲用装配部优先地作为更换用的所述供料器的移动目的地，来生成所述配置执行信息。

2.根据权利要求1所述的移动作业管理装置，其中，

所述供给部包括按每多个所述装配部而集中化的一个以上模块，

所述管理控制部在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使包括被发出了所述元件用尽预告的供料器的所述模块的所述装配部优先，其次使相邻的模块的所述装配部优先，来生成所述配置执行信息。

3.根据权利要求1或2所述的移动作业管理装置，其中，

所述安装系统除所述安装装置以外还具有保管所述供料器的保管部，

所述管理控制部生成从所述保管部接收更换用的所述供料器的所述配置执行信息。

4.根据权利要求1或2所述的移动作业管理装置，其中，

所述管理控制部生成执行发生了元件用尽的所述供料器与更换用的所述供料器之间的更换的更换信息，在所述更换信息之后优先生成所述配置执行信息。

5.根据权利要求1或2所述的移动作业管理装置，其中，

所述管理控制部使所生成的所述配置执行信息向所述移动型作业装置输出，并使该移动型作业装置执行更换用的所述供料器的接收、移动、装配。

6.一种安装系统，具备：

安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；

移动型作业装置，具备从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动的移动控制部；及

权利要求1～5中任一项所述的移动作业管理装置。

7.一种移动型作业装置，用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；移动型作业装置，从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动；及移动作业管理装置，生成所述移动型作业装置执行的信息，其中，

所述移动型作业装置具备移动控制部，所述移动控制部在获取了预告所述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，执行接收更换用的所述供料器并使更换用的该供料器向能够装配更换用的所述供料器的装配部中的更接近存在所述元件用尽预告的供料器的位置的装配部移动并装配的配置处理，

所述供给部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部和所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部，

所述移动控制部在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使空余的所述安装用装配部比所述缓冲用装配部优先地作为更换用的所述供料器的移动目的地，来执行所述配置处理。

8.一种移动作业管理方法，用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动的移动控制部，其中，

所述移动作业管理方法包括以下步骤：在获取了预告所述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使所述移动型作业装置接收更换用的所述供料器并使更换用的该供料器向能够装配更换用的所述供料器的装配部中的更接近存在所述元件用尽预告的供料器的位置的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息，

所述供给部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部和所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部，

所述移动作业管理方法还包括以下步骤：在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使空余的所述安装用装配部比所述缓冲用装配部优先地作为更换用的所述供料器的移动目的地，来生成所述配置执行信息。