[发明专利]移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及移动作业管理方法

说明书

安装系统包括：安装装置，具有能够拾取元件的安装用装配部及无法拾取元件的缓冲用装配部；及移动型作业装置，回收或者装配供料器。另外，该安装系统包括移动作业管理装置，上述移动作业管理装置生成如下的预先配置信息：基于包括多个安装条件信息的生产计划，通过移动型作业装置，使在安装对象物的生产中下次以后所使用的待机用的供料器以与下次以后的供料器的配置位置对应的排列向缓冲用装配部装配。

技术领域

在本说明书中，公开移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及移动作业管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出以下系统，即，在生产线配置供料器保管库，并具备在安装装置与供料器保管库之间移动并更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机，通过移动型作业装置更换供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的安装装置中，能够自动更换供料器，但没有进行与其更换时间相关的研究。

本公开的主要目的在于提供能够更高效地更换供料器的移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及移动作业管理方法。

本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本公开的移动作业管理装置用于包括安装装置和移动型作业装置的安装系统，上述安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，在具有上述安装部能够拾取上述元件的安装用装配部及上述安装部无法拾取上述元件的缓冲用装配部的装配部装配包括保持上述元件的保持部件的供料器；及安装控制部，使上述安装部从上述供料器拾取上述元件，上述移动型作业装置具备：收容部，收容上述供料器；及移动控制部，从上述供给部回收上述供料器或者将上述供料器向上述供给部装配而使上述供料器移动，上述移动作业管理装置具备管理控制部，上述管理控制部生成如下的预先配置信息：基于包括多个安装条件信息的生产计划，通过上述移动型作业装置，使在上述安装对象物的生产中下次以后所使用的待机用的上述供料器以与下次以后的上述供料器的配置位置对应的排列向上述缓冲用装配部装配。

在该移动作业管理装置中，生成如下的预先配置信息：基于包括多个安装条件信息的生产计划，通过移动型作业装置，使在安装对象物的生产中下次以后所使用的待机用的供料器以与下次以后的供料器的配置位置对应的排列向缓冲用装配部装配。而且，获取到该预先配置信息的移动型作业装置使待机用的供料器以与上述配置位置对应的排列向缓冲用装配部装配。在该移动作业管理装置中，接下来使用的供料器以接下来使用的排列进行待机，由此，能够不进行细微的位置调整地使移动型作业装置更换该待机用供料器，因此，能够更高效地更换供料器。此处，“缓冲用装配部”也可以配设于“安装用装配部”的下层。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15及装载机18的结构的概略的说明图。

图3是表示存储于存储部43的信息的一个例子的说明图。

图4是表示安装处理程序的一个例子的流程图。

图5是表示预先配置处理程序的一个例子的流程图。

图6是表示对供料器17进行排序的预先配置处理的一个例子的说明图。

具体实施方式