[发明专利]移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及移动作业管理方法

权利要求书

1.一种移动作业管理装置，用于包括安装装置和移动型作业装置的安装系统，

所述安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，在具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部及所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部的装配部装配包括保持所述元件的保持部件的供料器；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，

所述移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，

其中，

所述移动作业管理装置具备管理控制部，所述管理控制部生成如下的预先配置信息：基于包括多个安装条件信息的生产计划，通过所述移动型作业装置，使在所述安装对象物的生产中下次以后所使用的待机用的所述供料器以与下次以后的所述供料器的配置位置对应的排列向所述缓冲用装配部装配，

所述管理控制部设定待机用的所述供料器的接收目的地、再配置目的地及所述收容部的收容位置，以使得当前装配于所述缓冲用装配部中的下次的安装处理所使用的待机用的所述供料器在下次的安装处理中装配于所述安装用装配部的位置的所述缓冲用装配部装配。

2.根据权利要求1所述的移动作业管理装置，其中，

所述管理控制部生成如下的所述预先配置信息：对装配于所述缓冲用装配部的待机用的所述供料器进行装配解除而收容于所述收容部，并以与下次以后的所述供料器的配置位置对应的排列进行排序。

3.根据权利要求1所述的移动作业管理装置，其中，

所述安装系统除所述缓冲用装配部以外还具有保管所述供料器的保管部，

所述管理控制部生成如下的预先配置信息：通过所述移动型作业装置，使从所述保管部接收的所述供料器以与下次以后的所述供料器的配置位置对应的排列向所述缓冲用装配部装配。

4.根据权利要求2所述的移动作业管理装置，其中，

所述安装系统除所述缓冲用装配部以外还具有保管所述供料器的保管部，

所述管理控制部生成如下的预先配置信息：通过所述移动型作业装置，使从所述保管部接收的所述供料器以与下次以后的所述供料器的配置位置对应的排列向所述缓冲用装配部装配。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动作业管理装置，其中，

所述管理控制部在从当前的所述安装对象物的生产向接下来的所述安装对象物的生产切换前生成所述预先配置信息。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的移动作业管理装置，其中，

所述收容部能够收容一个以上的预定量的所述供料器，

所述管理控制部生成如下的所述预先配置信息：以所述预定量作为上限而使待机用的所述供料器向所述缓冲用装配部装配。

7.根据权利要求5所述的移动作业管理装置，其中，

所述收容部能够收容一个以上的预定量的所述供料器，

所述管理控制部生成如下的所述预先配置信息：以所述预定量作为上限而使待机用的所述供料器向所述缓冲用装配部装配。