[发明专利]声音对话装置、声音对话系统以及声音对话装置的控制方法在审
| 申请号： | 201880096314.2 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112534499A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 寺口刚仁;井上裕史;西山乘;大久保翔太;志小田雄宇 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 声音 对话 装置 系统 以及 控制 方法 | ||
基于车辆(100)的行驶状态、车辆的外部环境的状态以及车辆的乘员的状态中的至少一个状态，来判定乘员的负荷的状态，使用与负荷的状态相应的对话程序来与乘员进行对话。
技术领域
本发明涉及一种声音对话装置、声音对话系统以及声音对话装置的控制方法。
背景技术
已知一种对话装置，与向车室内输出声音的声音输出器一起搭载于车辆，能够与该车辆的驾驶员进行对话，该对话装置具备：对话执行部，其生成面向驾驶员的会话文本，并通过声音输出器来表达该会话文本；负荷判定部，其对于车辆正在行驶的道路判定驾驶员的驾驶负荷是不是高；以及表达控制部，其在被负荷判定部判定为驾驶负荷高的情况下，设为禁止对话实现部开始表达的禁止状态，在被负荷判定部判定为驾驶负荷低的情况下，设为允许对话执行部开始表达的允许状态(专利文献1)。
专利文献1：日本特开2017-67849号公报
发明内容
在现有技术中，存在如下问题：在判定为驾驶操作等乘员的负荷高的情况下，无法继续与乘员的对话。
本发明要解决的课题在于，提供一种无论乘员的负荷的状态如何、都能够继续与乘员的对话的声音对话装置、声音对话系统以及声音对话装置的控制方法。
本发明通过以下方案来解决上述课题：基于车辆的行驶状态、车辆的外部环境的状态以及车辆的乘员的状态中的至少一个状态，来判定乘员的负荷的状态，使用与负荷的状态相应的对话程序来与乘员进行对话。
根据本发明，无论乘员的负荷的状态如何，都能够继续与乘员的对话。
附图说明
图1是示出本实施方式所涉及的声音对话系统的块结构图的图。
图2是用于判定驾驶负荷的大小的项目及判定基准的一例。
图3是用于说明第一实施方式中的第一对话模式和第二对话模式的图。
图4是示出本实施方式所涉及的控制器所执行的处理的流程图。
图5是在使用第一对话程序的情况下进行的对话的一例。
图6是在使用第二对话程序的情况下进行的对话的一例。
图7是用于说明第二实施方式中的第一对话模式和第二对话模式的图。
图8是用于说明第三实施方式中的第一对话模式和第二对话模式的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。
《第一实施方式》
图1是示出本实施方式所涉及的声音对话系统的结构的图。如图1所示，在本实施方式中，以声音对话系统搭载于车辆100的结构为例列举并进行说明。
车辆100具备传感器组110、周围检测装置120、导航装置130、外部信息获取装置140、驱动装置150、室内摄像机160、室内麦克风170、扬声器180以及控制器190。这些装置通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)或其它车载LAN来连接，以相互进行信息的发送接收。此外，本实施方式所涉及的声音对话装置具备控制器190。
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