[发明专利]前照灯控制方法以及前照灯控制装置

说明书

前照灯控制装置(1)具有用于对搭载于车辆的、能够被调整照射量的前照灯(3)进行控制的前照灯控制部(11)，该车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在该自动驾驶模式中，基于通过拍摄车辆周围的可见光摄像机(5)获取到的图像来进行驾驶，在该手动驾驶模式中，由车辆的驾驶员进行驾驶。前照灯控制部(11)使自动驾驶模式时的前照灯(3)的照射量相比于手动驾驶模式时的前照灯(3)的照射量减少。

技术领域

本发明涉及一种前照灯控制方法以及前照灯控制装置。

背景技术

以往以来，作为前照灯的控制方法，已知一种避免对相向车的乘坐者、行人等造成眩光、并提高这些对象物的识别精度的技术(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-171499号公报

发明内容

发明要解决的问题

通常，前照灯的照射量被设定为对驾驶员来说适当的量。另一方面，近年来与自动驾驶有关的研究盛行。在使自动驾驶模式时的前照灯的照射量与手动驾驶模式时的前照灯的照射量一致的情况下，在自动驾驶模式时会消耗不必要的能量。其原因在于，在自动驾驶模式时，车辆周围的信息主要通过可见光摄像机来检测。可见光摄像机对光的感光度高于人眼对光的感光度，因此即使自动驾驶模式时的前照灯的照射量少于手动驾驶模式时的前照灯的照射量也是足够的。然而，在专利文献1中，关于自动驾驶模式时的前照灯的照射量与手动驾驶模式时的前照灯的照射量的比较没有任何记载，因此，专利文献1所记载的发明无法抑制自动驾驶模式时的前照灯的照射耗用的能量。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制自动驾驶模式时的前照灯的照射耗用的能量的前照灯控制方法以及前照灯控制装置。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的前照灯控制方法使自动驾驶模式时的前照灯的照射量相比于手动驾驶模式时的前照灯的照射量减少。

发明的效果

根据本发明，能够抑制自动驾驶模式时的前照灯的照射耗用的能量。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的前照灯控制系统的概要结构图。

图2是对本发明的实施方式所涉及的前照灯控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

图3是对前照灯控制装置的前照灯控制处理的一个实施例进行说明的图。

图4是对本发明的实施方式所涉及的前照灯控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

图5是对前照灯控制装置的前照灯控制处理的一个实施例进行说明的图。

图6是对本发明的实施方式所涉及的前照灯控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

图7是对本发明的实施方式所涉及的前照灯控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

图8是对前照灯控制装置的前照灯控制处理的一个实施例进行说明的图。

图9是对前照灯控制装置的前照灯控制处理的一个实施例进行说明的图。

图10是对前照灯控制装置的前照灯控制处理的一个实施例进行说明的图。

图11是对本发明的实施方式所涉及的前照灯控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

具体实施方式