[发明专利]前照灯控制方法以及前照灯控制装置有效
| 申请号： | 201880096246.X | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112533794B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 尾幡昌芳;芦田隆;藤田真弥 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60Q1/14 | 分类号： | B60Q1/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前照灯 控制 方法 以及 装置 | ||
1.一种前照灯控制方法，用于控制搭载于车辆的、能够被调整照射量的前照灯，所述车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在所述自动驾驶模式中，基于通过拍摄车辆周围的可见光摄像机获取到的图像来进行驾驶，在所述手动驾驶模式中，由所述车辆的驾驶员进行驾驶，所述前照灯控制方法的特征在于，
使所述自动驾驶模式时的所述前照灯的照射量相比于所述手动驾驶模式时的所述前照灯的照射量减少，
在检测到所述自动驾驶模式中的故障时，直至从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式的转变完成为止，使所述照射量与所述手动驾驶模式时的所述照射量相同。
2.根据权利要求1所述的前照灯控制方法，其特征在于，
使所述前照灯的开启关闭与所述可见光摄像机的帧率同步。
3.根据权利要求1或2所述的前照灯控制方法，其特征在于，
相比于所述车辆周围的照度小的情况，在所述车辆周围的照度大的情况下，使所述自动驾驶模式时的所述照射量减少。
4.一种前照灯控制装置，具有用于对搭载于车辆的、能够被调整照射量的前照灯进行控制的控制部，所述车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在所述自动驾驶模式中，基于通过拍摄车辆周围的可见光摄像机获取到的图像来进行驾驶，在所述手动驾驶模式中，由所述车辆的驾驶员进行驾驶，所述前照灯控制装置的特征在于，
所述控制部使所述自动驾驶模式时的所述前照灯的照射量相比于所述手动驾驶模式时的所述前照灯的照射量减少，
在检测到所述自动驾驶模式中的故障时，直至从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式的转变完成为止，所述控制部使所述照射量与所述手动驾驶模式时的所述照射量相同。
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