[发明专利]用于生产线的诊断工作站

说明书

一种用于检查可沿着导轨移动的物品运送车的诊断工作站，具有诊断模块，该诊断模块与导轨相关联并且被配置成当物品运送车沿着导轨处于检查位置时接收物品运送车。该诊断模块具有下列中的至少一个：握持测试子工作站，其具有至少一个力传感器，该力传感器被配置成用于测量由物品运送车的闭合机构在闭合位置所施加的力；压力测试子工作站，其与加压空气源连通并且被配置成用于对闭合机构进行加压和减压；和光学检查子工作站，其具有至少一个摄像机，所述摄像机被配置成用于捕获物品运送车的图像数据。

技术领域

本发明涉及用于生产线的诊断工作站。特别地，本发明涉及一种用于具有一个或多个物品运送车的生产线的诊断工作站，其中该诊断工作站被配置成用于检查或测试所述一个或多个物品运送车的至少一个特性。

背景技术

对于光学物品，例如镜片，可以对一个或多个表面进行处理以增强光学物品的整体性能和功能。这种处理的示例包括在光学基材的表面上形成一个或多个涂层。

为了由未涂覆的光学基材制造涂覆的光学物品，已经开发了各种制造技术。对于小批量来说，可能经济的是，在处理后续的光学物品之前，使单个光学物品通过多个分立的处理工作站，例如洗涤工作站、涂覆工作站和固化工作站，来制造涂覆的光学物品。在大规模操作中，可以在被配置成每小时处理数百个光学物品的自动化生产线上处理光学物品。在一些示例中，可以将每个光学物品都装载到运送车上，该运送车将光学物品移动到生产线上的各个处理工作站。

尽管这种运送车提供了用于沿着生产线运送光学物品的便利手段，但是它们需要定期维护以防止在运送车发生故障的情况下生产线出现计划外停机。例如，在生产线上使用时单个运送车的故障可能导致整个生产线的停工，直到损坏的运送车被修理为止。

期望开发一种新的用于使光学物品沿着生产线移动的光学物品运送系统，其中可以检查运送车的运行状况，以防止运送车在生产线上使用时发生故障。

发明内容

根据本发明，可以提供一种诊断工作站，用于检查可沿着导轨移动的物品运送车。诊断工作站可以具有诊断模块，并且被配置成当物品运送车沿着导轨处于检查位置时接收物品运送车。该诊断模块可以具有下列中的至少一个：握持测试子工作站，其具有至少一个力传感器，该力传感器被配置成用于测量由物品运送车的闭合机构在闭合位置所施加的力；压力测试子工作站，其与加压空气源连通并且被配置成用于对闭合机构进行加压和减压；和光学检查子工作站，其具有至少一个摄像机，该摄像机被配置成用于捕获物品运送车的图像数据。

根据本发明，可以提供具有至少一个处理器的控制器，其中该至少一个处理器可以被编程或被配置成用于确定图像数据是否具有物品运送车的至少一个预定特性。响应于确定图像数据具有至少一个预定特性，所述至少一个处理器被编程或被配置成用于生成关于物品运送车的状态的至少一个通知。物品运送车的至少一个预定特性可以是物品运送车的至少一个物理特征存在与否。物品运送车的至少一个预定特性可以是物品运送车的至少一个物理特征相对于诊断模块的三维位置。物品运送车的至少一个预定特性可以是闭合机构的一对握持臂中的至少一个的颜色。

根据本发明，所述至少一个摄像机可以具有被配置成用于捕获物品运送车的顶部部分的图像数据的第一摄像机和被配置成用于捕获物品运送车的侧部部分的图像数据的第二摄像机。第二摄像机可以相对于在闭合机构的一对握持臂的方向上延伸的物品运送车的纵向轴线以40°至50°的角度定位。所述至少一个力传感器可以在与闭合机构的一对握持臂不直接物理接触的第一位置和当握持臂处于闭合位置时与一对握持臂直接物理接触的第二位置之间移动。可以提供具有至少一个处理器的控制器，其中所述至少一个处理器可以被编程或被配置成用于确定由闭合机构的一对握持臂在闭合位置所施加的力是否在预定范围之外。响应于确定所述力在预定范围之外，所述至少一个处理器可以被配置成用于生成关于物品运送车的状态的至少一个通知。