[发明专利]用于生产线的诊断工作站

权利要求书

1.一种用于检查能够沿着导轨移动的物品运送车的诊断工作站，所述诊断工作站包括：

诊断模块，所述诊断模块与所述导轨相关联并且被配置成当所述物品运送车沿着所述导轨处于检查位置时接收所述物品运送车，所述诊断模块包括下列中的至少两个：

握持测试子工作站，所述握持测试子工作站具有至少一个力传感器，所述力传感器被配置成用于测量由所述物品运送车的闭合机构在闭合位置所施加的力；

压力测试子工作站，所述压力测试子工作站与加压空气源连通并且被配置成用于对所述闭合机构进行加压和减压；和

光学检查子工作站，所述光学检查子工作站具有至少一个摄像机，所述摄像机被配置成用于捕获所述物品运送车的图像数据。

2.根据权利要求1所述的诊断工作站，其中，所述诊断工作站还包括具有至少一个处理器的控制器，其中所述至少一个处理器被编程或被配置成用于确定所述图像数据是否具有所述物品运送车的至少一个预定特性。

3.根据权利要求2所述的诊断工作站，其中，响应于确定所述图像数据具有所述至少一个预定特性，所述至少一个处理器被编程或被配置成用于生成关于所述物品运送车的状态的至少一个通知。

4.根据权利要求2或3所述的诊断工作站，其中，所述物品运送车的所述至少一个预定特性是所述物品运送车的至少一个物理特征的存在与否。

5.根据权利要求2或3所述的诊断工作站，其中，所述物品运送车的所述至少一个预定特性是所述物品运送车的至少一个物理特征相对于所述诊断模块的三维位置。

6.根据权利要求2或3所述的诊断工作站，其中，所述物品运送车的所述至少一个预定特性是所述闭合机构的一对握持臂中的至少一个的颜色。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断工作站，其中，所述至少一个摄像机包括被配置成用于捕获所述物品运送车的顶部部分的图像数据的第一摄像机和被配置成用于捕获所述物品运送车的侧部部分的图像数据的第二摄像机。

8.根据权利要求7所述的诊断工作站，其中，所述第二摄像机相对于所述物品运送车的纵向轴线以40°至50°的角度定位，所述纵向轴线沿着所述闭合机构的一对握持臂的方向延伸。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断工作站，其中，所述至少一个力传感器能够在与所述闭合机构的一对握持臂不直接物理接触的第一位置和当所述握持臂处于所述闭合位置时与所述一对握持臂直接物理接触的第二位置之间移动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断工作站，其中，所述诊断工作站还包括具有至少一个处理器的控制器，其中所述至少一个处理器被编程或被配置成用于确定由所述闭合机构的一对握持臂在闭合位置所施加的力是否处于预定范围之外，并且其中，响应于确定所述力在所述预定范围之外，生成关于所述物品运送车的状态的至少一个通知。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断工作站，其中，所述压力测试子工作站被配置成用于致动所述闭合机构的止回阀。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断工作站，其中，所述压力测试子工作站被配置成用于对所述物品运送车的所述闭合机构进行加压以将一对握持臂从所述闭合位置移动到打开位置，并且其中，具有至少一个处理器的控制器被编程或被配置成用于测量在所述握持臂在所述闭合位置和所述打开位置之间移动期间的时间长度是否在预定范围之外。

13.根据权利要求12所述的诊断工作站，其中，响应于确定所述时间长度在所述预定范围之外，所述至少一个处理器被编程或被配置成用于生成关于所述物品运送车的状态的至少一个通知。