[发明专利]用于确定车辆的期望速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆(1)的期望速度的方法，所述车辆(1)优选为自主车辆，所述车辆包括具有弹性滞后的减震器装置(2)，优选为液压减震器装置，所述方法包括：

-获得(501、601)指示了在车辆的参考行驶条件下由所述减震器装置(2)耗散的能量的参考值；以及

-使用所述参考值来确定(502、602)所述车辆的速度，对于该速度，指示了在类似行驶条件下由所述减震器装置(2)耗散的能量的值预期落入预定的能量耗散范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(601)指示了由所述减震器装置耗散的能量的所述参考值包括：在负载循环下，

-针对所述减震器装置在所述减震器装置被压缩时的一个或多个位移，确定(603)第一组加速度或负载；

-针对所述减震器装置在所述减震器装置被伸展时的所述一个或多个位移，确定(604)第二组加速度或负载；以及

-使用所述第二组加速度或负载和/或位移与所述第一组加速度或负载和/或位移之间的差值来确定(605)指示了由所述减震器装置耗散的能量的所述值。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，获得(501、601)指示了在车辆的参考行驶条件下由所述减震器装置耗散的能量的参考值的所述步骤是对第一车辆执行的，并且，确定(502、602)所述车辆的速度以使得指示了在类似行驶条件下由所述减震器装置耗散的能量的值落入预定的能量耗散范围内的所述步骤是对预期沿着与所述第一车辆相同的路线行驶的第二车辆执行的，优选地，所述第一车辆是前导车辆，而所述第二车辆是车辆队列中的尾随车辆。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法的步骤是对同一车辆执行的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括向所述车辆的驾驶员给出(606)所述确定的速度的指示。

6.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，包括将所述车辆控制(606')到所述确定的速度。

7.根据权利要求2到6中的任一项所述的方法，其中，所述减震器装置(2)连接到车辆弹簧装置，还包括确定所述预定的能量耗散范围的步骤(610)，包括：

-获得(611)所述车辆弹簧装置的特性；以及

-基于所述车辆弹簧装置的特性来确定(612)所述预定的能量耗散范围。

8.根据权利要求2到7中的任一项所述的方法，还包括确定所述预定的能量耗散范围的步骤(610)，包括：

获得(621)所述减震器装置(2)的频率水平；以及

基于所述频率水平来确定(622)所述预定的能量耗散范围。

9.一种用于确定车辆(1)的期望速度的系统(700)，所述车辆(1)优选为自主车辆，所述车辆包括具有弹性滞后的减震器装置(2)，优选为液压减震器装置，所述系统被配置成：

-获得(701)指示了在车辆的参考行驶条件下由所述减震器装置耗散的能量的参考值；并且

-使用所述参考值来确定(702)所述车辆的速度，对于该速度，指示了在类似行驶条件下由所述减震器耗散的能量的值预期落入预定的能量耗散范围内。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步被配置成：获得指示了由所述减震器装置耗散的能量的所述参考值，以便在负载循环期间，

-针对所述减震器在所述减震器被压缩时的一个或多个预定位移，确定(703)第一组加速度或负载；

-针对所述减震器在所述减震器被伸展时的所述一个或多个预定位移，确定(704)第二组加速度或负载；并且

-使用所述第二组加速度或负载和/或位移与所述第一组加速度或负载和/或位移之间的差值来确定(705)指示了由所述减震器耗散的能量的所述值。