[发明专利]能够执行具有多个机器人的生产系统中的问题诊断的数据处理装置以及方法

说明书

本发明是关于能够执行具有多个机器人(2₁，2₂，2_n)的生产系统中的问题诊断的数据处理装置(1)及相关方法，包括第一时间序列获取部分(3)，所述第一时间序列获取部分(3)配置成得到用于确定时间序列中的某个历史报警指示符的历史事件数据，并且将所述历史事件数据作为第一时间序列数据来存储，历史报警指示符计算部分(4)，所述历史报警指示符计算部分(4)配置成使用第一时间序列数据的统计特性来计算一系列历史报警指示符(a_i,h)，阈值定义部分(5)，所述阈值定义部分(5)配置成基于历史报警指示符的统计分布来定义至少一个阈值，第二时间序列获取部分(6)，所述第二时间序列获取部分(6)配置成得到用于确定时间序列中的某个操作报警指示符(a_i)的机器人(2₁，2₂，2_n)的操作期间的操作事件数据，并且将操作事件数据作为第二时间序列数据来存储，操作报警指示符计算部分(7)，所述操作报警指示符计算部分(7)配置成使用第二时间系列数据的统计特性来计算一系列操作报警指示符(a_i)，报警通知部分(8)，所述报警通知部分(8)配置成对于高于至少一个阈值水平的报警指示符将报警通知给予操作、维护或故障排除人员中的一个，事件突出显示部分(9)，所述事件突出显示部分(9)配置成向操作、维护或故障排除人员中的一个突出显示主要促成操作报警指示符(a_i)的事件，以便确定主要促成操作报警指示符(a_i)的所述事件。

本发明是关于能够执行具有多个机器人的生产系统中的问题诊断的数据处理装置的。

本发明是进一步关于用于执行具有多个机器人的生产系统中的无监督诊断的方法的。

在生产线中，工业机器人与多个其它机器人或机器共同使用。在许多应用中，大量工业机器人安装在一个位点中。因此，甚至当只有一个机器人无法正确操作时，也可能终止整条生产线。因此，存在对于用来足够早地检测在具有多个机器人的生产线中的机器人处出现的、可能导致机器人的失灵的问题以防止生产线的暂停的部件的需要。

检测作为一大队机器人中的组成部分的机器人中的问题不是简单的任务。不总是对于在线中的操作员可见的问题—例如同步问题可能引入几秒钟的延迟，其是未被注意的，但是如果它们在较长时间内继续不断出现，则达成严重问题。

用来监测机器人的信息的一个来源是每个机器人在生产中的操作期间产生的事件日志。但是原始事件日志的分析是非常繁琐的任务，而不是缩放的。在仪表板中对每个机器人来监测事件数据，因此存在至少与在线中的机器人数量同样多的机器人事件数据的仪表板，这使得几乎不可能使操作员监测或分析这些数据。

因此，本发明的目的是要提供一种能够执行多个机器人中的问题诊断的数据处理装置和方法，其允许实现报警系统以执行一队多个机器人中的一个或多个机器人的故障诊断，允许机器人的日志文件的算法分析而无需大工程工作量，并且将监测信息的复杂度降低到能够由人类操作员所处理的程度。

相对于按照本发明的装置，通过包括如权利要求1所述的特征的数据处理装置来解决此问题。

相对于按照本发明的方法，通过包括如权利要求2所述的特征的方法来解决此问题。

按照本发明的数据处理装置包括

- 第一时间序列获取部分，所述第一时间序列获取部分配置成得到用于确定时间序列中的某个历史报警指示符的历史事件数据，并且将历史事件数据作为第一时间序列数据来存储，

- 历史报警指示符计算部分，所述历史报警指示符计算部分配置成使用第一时间序列数据的统计特性来计算一系列历史报警指示符a_i,h，

- 阈值定义部分，所述阈值定义部分配置成基于历史报警指示符的统计分布来定义至少一个阈值，