[发明专利]电机驱动装置及制冷循环应用设备

说明书

一种电机驱动装置，具备能够驱动各自在转子具有永久磁铁的n台(n为2以上的整数)电机(41、42)的逆变器(4)、以及切换n台电机的连接状态的连接切换部(8)，其中，使连接切换部(8)工作，改变与所述逆变器4连接的电机的台数，从而使从逆变器观察电机侧的阻抗变化。也可以在n台电机中的i台(i为2至n中的任一个)电机由逆变器同时驱动的情况下，控制逆变器输出的电压，以使i台电机的电感值相互一致。能够防止因由逆变器驱动的多台电机的相位差引起的振荡及失步。

技术领域

本发明涉及电机驱动装置以及具备该电机驱动装置的制冷循环应用设备。

背景技术

以往，存在如下技术：在通过单一的逆变器装置驱动两台以上的永磁同步电机(PMSM)的情况下，检测在任一台PMSM中产生的电压值、电流值，在检测出的电流值成为规定的电流值以下的情况下，通过增大电流的超前角度而使电流增加来防止振荡及失步(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-154326号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在同步电机不是表面磁铁型电机而是嵌入磁铁型电机的情况下，产生由d轴电感与q轴电感之差导致的磁阻转矩，因此，当增大电流的超前角度时电机的输出转矩变大，输出同一转矩时的电流减少，因此反而振荡及失步的可能性变大。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于防止因由同一逆变器驱动的多台电机的相位差引起的振荡及失步。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的电机驱动装置具备：

逆变器，其能够驱动各自在转子具有永久磁铁的n台(n为2以上的整数)电机；以及

连接切换部，其切换所述n台电机的连接状态，

使所述连接切换部工作，改变与所述逆变器4连接的电机的台数，从而使从所述逆变器观察所述电机侧的阻抗变化。

发明效果

根据本发明，能够防止因由同一逆变器驱动的多台电机的相位差引起的振荡及失步。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电机驱动装置的一结构例的概略图。

图2是表示图1的控制部的一结构例的框图。

图3(a)～(c)是表示图2的PWM信号生成部的动作的图。

图4是表示电流超前角与磁铁转矩、磁阻转矩及合成转矩的关系的图。

图5是表示在两台电机之间存在旋转相位的不同的情况下的超前角的不同的图。

图6(a)及图6(b)是表示在两台电机之间存在旋转相位的不同的情况下的相电感以及感应电压的波形图。

图7(a)及图7(b)是表示在两台电机之间旋转相位一致的情况下的相电感以及感应电压的波形图。

图8是表示本发明的实施方式2的电机驱动装置的结构例的图。

图9是表示图8的控制部的结构例的功能框图。

图10是表示本发明的实施方式3的热泵装置的回路结构图。

图11是表示图10所示的热泵装置中的制冷剂的状态的莫里尔图。

具体实施方式