[发明专利]乘客和车辆相互认证技术领域

说明书

本申请公开了用于请求运输服务的乘客与用于提供所请求的运输服务的调度车辆之间相互认证的技术。与乘客相关联的用户设备使用由运输服务平台生成的车辆访问令牌来验证调度车辆，并将密钥发送到调度车辆。调度车辆使用密钥通过运输服务平台从用户设备接收的乘客隐私中恢复乘客的生物识别信息，现场捕获乘客的生物识别信息，并比较恢复的乘客生物识别信息和现场收集的乘客生物识别信息以验证乘客。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月15日提交的美国专利申请No.16/192,567的优先权，该申请的全部内容通过引用整体结合于此。

背景技术

自动驾驶车辆(也被称为自主车辆或无人驾驶汽车)是一种能够感测其环境并在无需太多人工输入的情况下进行导航的车辆。可以使用自动驾驶汽车来提供按需运输服务，例如充当无人出租车。自动驾驶技术可以提供许多好处，例如降低运输成本、减少停车位需求、减少所需的车辆数量、减少交通拥堵等。但是，与自主车辆相关的挑战和风险仍然很多，例如安全性、安全和隐私问题。

发明内容

本文公开的技术涉及自主车辆。更具体地且非限制性地，本文公开了用于改善自主车辆和乘坐自主车辆的乘客的安全性和安全的技术。本文公开的技术可以帮助解决由例如用户设备被盗、车辆被黑客入侵、车辆由恶意人员拥有或操作等引起的安全性和安全问题。根据一些实施例，相互认证技术不仅用于认证请求了自主车辆的乘客，而且还验证该特定车辆是该乘客请求的车辆。本文描述了各种发明性实施例，包括设备、系统、方法、非暂时性计算机可读存储介质、其存储程序、代码或可由一个或以上处理器执行的指令等。

根据一些实施例，可以使用利用乘客生物识别信息的相互认证技术，而不是仅仅依靠机器生成的安全代码、密码或令牌，来认证自主车辆和乘客。在一个实施例中，一种方法可以包括：基于乘客的生物识别信息和密钥，由与该乘客相关联的用户设备生成密钥和乘客隐私；以及由该用户设备向运输服务平台发送运输服务请求和乘客隐私。该方法还可以包括：响应于运输服务请求，通过运输服务平台确定自主车辆和用于自主车辆的车辆访问令牌(VAT)，并通过运输服务平台将车辆访问令牌的第一副本发送到用户设备，并将通过运输服务平台将车辆访问令牌的第二副本发送到自主车辆。该方法可以进一步包括：通过用户设备从自主车辆读取车辆访问令牌的第二副本，用户设备基于从自主车辆读取的车辆访问令牌的第二副本与从运输服务平台发送给用户设备的车辆访问令牌的第一副本匹配的判定，通过用户设备将密钥发送到自主车辆。该方法还可以包括：通过自主车辆使用密钥从乘客隐私中恢复乘客的生物识别信息，并通过自主车辆捕获用户设备的用户的生物识别信息；并基于所恢复的乘客的生物识别信息与所捕获的用户的生物识别信息之间的匹配来解锁自主车辆。

在一些实施例中，运输服务平台可以包括操作服务器和安全服务器。确定自主车辆和车辆访问令牌可包括通过操作服务器从至少两个自主车辆中选择自主车辆，由操作服务器向安全服务器发送包括自主车辆的标识和乘客隐私的调度请求，并通过安全服务器确定自主车辆的车辆访问令牌。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括：通过运输服务平台确定车辆访问令牌的有效期，以及通过运输服务平台向用户设备车辆访问令牌的有效期。在一些实施例中，由用户设备从自主车辆读取车辆访问令牌的第二副本可以包括仅在有效期到期之前从自主车辆读取车辆访问令牌的第二副本。