[发明专利]静态流程前规划数据到动态流程内分割数据的配准

说明书

提供了成像系统和方法，其涉及：使用第一成像技术来采集静态体积数据；对所述静态体积数据进行分割以生成静态分割；利用至少一个注释来注释所述静态分割；使用与所述第一成像技术不同的第二成像技术来采集初始动态体积数据；对所述初始动态体积数据进行分割以生成多个动态分割；将所述静态分割与所述多个动态分割中的每个动态分割进行比较，并且使用所述比较来确定最密切地对应于所述静态分割的单个动态分割；将对应的单个动态分割作为参考分割存储在所述存储器中；采集随后的动态体积数据；对所述随后的动态体积数据进行分割以生成至少一个随后的动态分割；确定所述参考分割与所述随后的动态分割之间的差异；使用所确定的差异来更新所述至少一个注释；以及将至少一个更新的注释与所述随后的动态体积数据一起显示。

技术领域

本公开涉及流程前静态数据图像与流程内动态数据图像的融合。本公开的系统和方法可应用于诸如图像引导的心脏流程的医学流程。

背景技术

本章节提供了不一定是现有技术的与本公开相关的背景信息。

医学成像在许多临床应用中是有用的。存在不同类型的医学成像。一种类型的医学成像是超声成像。超声成像技术在微创心脏流程(诸如二尖瓣或三尖瓣修复或替换)中是特别有用的。例如，超声成像可以涉及对经食道超声心动图(TEE)探头的使用，该探头用来经由超声心动图对心脏和相关联的结构进行成像以便在介入期间提供动态流程内体积数据以帮助医师。然而，已知的是，与其他成像技术相比，超声成像不允许对解剖结构的最好描绘。

已知的是，其他类型的医学成像技术(例如基于计算机断层摄影(CT)和磁共振成像(MRI)的技术)提供对解剖结构的更好描绘。然而，这些医学成像技术一般不适合于流程内成像。此外，由这些技术提供的解剖信息一般是静态信息。这些成像技术因此通常主要用于流程前规划和诊断。

如果基于CT或MRI的成像技术在介入之前的规划阶段中被使用并且然后超声成像在介入期间被使用，那么医师必须进行从规划阶段采集的静态信息到在介入期间采集的动态信息的脑力配准。这种脑力配准需要来自医师的工作记忆，这需要额外的努力。此外，脑力配准可能是不准确的。此外，脑力配准对于在心脏流程中通常遇到的移动解剖结构来说是特别复杂的。

US2010/0295848A1公开了一种用于将从不同成像技术采集的图像进行组合的系统。

因此，希望获得在介入的过程期间以与现有技术相比改善的方式使医师可获得静态信息和动态信息两者的系统。

发明内容

提供了用于将规划数据配准到流程内数据的系统和方法。根据第一方面，提供了一种图像处理设备。

所述成像系统包括：处理器模块；存储器模块；显示器，以及输入接口，所述输入接口被配置为从患者接收图像数据并且将所述图像数据传输到所述处理器模块。要被接收的所述图像数据可以包括静态体积数据、初始动态体积数据和随后的动态体积数据。所述处理器模块被配置为：对所述静态体积数据进行分割以生成静态分割；对所述初始动态体积数据进行分割以生成多个动态分割；将所述静态分割与所述多个动态分割中的每个动态分割进行比较；使用所述比较来确定最密切地对应于所述静态分割的单个动态分割；并且将对应的单个动态分割作为参考分割存储在所述存储器中。所述处理器模块还被配置为：自动地对所采集的随后的动态体积数据进行分割以生成随后的动态分割；确定所述参考分割与所述随后的动态分割之间的差异；使用所确定的差异来更新与所述静态分割相关联的至少一个注释；并且将所述随后的动态体积数据和所更新的至少一个注释传输到所述显示器以用于一起显示在所述显示器上。

备选地，所述图像处理设备本身未被提供有显示器；替代地，表示随后的动态体积数据的图像和更新的注释的显示信号可以被提供到输出部，并且被传输到外部显示器以供查看。