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[发明专利]使用光学形状感测的颅部手术-CN202080051882.8在审
发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩;M·费斯特格;W·E·P·范德斯特伦 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开的各种颅部手术OSS配准设备实施例涵盖：颅部手术面部面罩(128)；面罩光学形状传感器(126b)，其具有面罩配准形状，所述面罩配准形状在所述颅部手术面部面罩(128)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术面部面罩(128)；颅部手术工具(101)；以及工具光学形状传感器(126d)，其具有工具配准形状，所述工具配准形状在所述颅部手术工具(101)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术工具(101)。所述面罩光学形状传感器(126b)的面罩配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的工具配准形状交互地定义所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)到颅部图像的空间配准。
使用光学形状手术

[发明专利]经隔膜穿刺引导心脏修复-CN201980012156.2在审
发明人： A·哈克;R·奎夫;J·D·卡罗尔;M·费斯特格;N·奈霍夫;O·温克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司;科罗拉多大学董事会
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：用于显示针对心脏修复的心房内隔膜的穿刺部位的控制器包括存储器和处理器(710)。处理器(710)执行指令(784)以基于包括二尖瓣和心房内隔膜的心脏的图像数据来执行过程。该过程包括定义沿着二尖瓣的二尖瓣环的二尖瓣环平面和垂直于二尖瓣环平面的法向向量。该过程还包括定义与心房内隔膜相交且平行于二尖瓣环平面的偏移平面。在心房内隔膜上识别并显示针对穿刺部位的安全区。安全区位于下边界平面(456)和上边界平面(455)之间，所述下边界平面和所述上边界平面均以指定的距离平行于偏移平面。
隔膜穿刺引导心脏修复

[发明专利]静态流程前规划数据到动态流程内分割数据的配准-CN201880085773.0在审
发明人： M·费斯特格;P·G·叶舒伊斯;C·沙赫尹 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：提供了成像系统和方法，其涉及：使用第一成像技术来采集静态体积数据；对所述静态体积数据进行分割以生成静态分割；利用至少一个注释来注释所述静态分割；使用与所述第一成像技术不同的第二成像技术来采集初始动态体积数据；对所述初始动态体积数据进行分割以生成多个动态分割；将所述静态分割与所述多个动态分割中的每个动态分割进行比较，并且使用所述比较来确定最密切地对应于所述静态分割的单个动态分割；将对应的单个动态分割作为参考分割存储在所述存储器中；采集随后的动态体积数据；对所述随后的动态体积数据进行分割以生成至少一个随后的动态分割；确定所述参考分割与所述随后的动态分割之间的差异；使用所确定的差异来更新所述至少一个注释；以及将至少一个更新的注释与所述随后的动态体积数据一起显示。
静态流程规划数据动态分割

[发明专利]被布置为与光学形状感测使能的介入设备协作的处理系统-CN201580049837.8有效
发明人： M·费斯特格;J·G·舍彭斯;N·N·卡亚 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B90/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理系统(200)，所述处理系统(200)被布置为与光学形状感测使能的细长介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)协作，所述细长介入设备例如包括光纤的导管。重建形状数据提供单元(130)提供针对所述介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)的重建形状数据。虚拟标记提供器单元(140)基于所述重建形状数据来提供至少一个虚拟标记(1020A、1020B、1101、1102、1103、1201、1203、1204、1301、1302、1401)，例如，作为到X射线图像的叠加。本发明因此将任何OSS使能的设备转变为适于所有种类的实况3D测量的经校准的设备。
布置光学形状感测使能介入设备协作处理系统

[发明专利]导航系统-CN201480048813.6有效
发明人： M·格拉斯;N·N·卡亚;S·普雷弗尔哈尔;M·费斯特格;E·S·汉西斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于对诸如导管的介入设备进行导航(11)的导航系统以及包括所述导航系统的介入系统。位置和形状确定单元(13)在诸如第一化疗栓塞会话的第一介入流程期间确定并存储在生物体(9)之内的介入设备的第一位置和形状，并且在诸如第二化疗栓塞会话的随后的第二介入流程期间确定在生物体之内的介入设备的第二位置和形状。在第二介入流程期间，基于存储的第一位置和形状并且基于第二位置和形状对介入设备进行导航。这允许在第二介入流程期间考虑在第一介入流程期间使用的介入设备的路径。具体地，这允许在第一和第二介入流程期间沿着相同路径对介入设备进行导航。
导航系统

[发明专利]用于运行计算机网络的方法和计算机网络-CN201580074935.7有效
发明人： M·斯马克;M·费斯特格;T·迪布劳沃;S·范蒂嫩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：在一种用于运行计算机网络(2)的方法中，所述计算机网络(2)包括多个装置(4a‑d)，所述装置(4a‑d)以菊花链环路布置，且所述装置(4a‑d)运行生成树算法(10)，其中，运行生成树算法(10)涉及操作状态机(14)，每个装置(4a‑d)包括桥(6a‑d)，所述桥(6a‑d)具有至少三个端口(8a‑c)，在运行网络(2)期间，每个装置(4a‑d)能够采取不同的状态(D，L，F，O，S)以避免网络(2)中的环路，端口的逻辑端口状态(D，L，F，O)由状态机(14)限定，对于至少一个装置(4a‑d)，至少在装置(4a‑d)重新启动之前存储一次状态机(14)的瞬时状态(S)，而且在重新启动的情况下：如果成功验证存储状态(S)仍然有效，则装置(4a‑d)的状态(D，L，F，O，S)被恢复。一种包括以菊花链环路布置的多个装置(4a‑d)的计算机网络(2)适于执行上述方法。
用于运行计算机网络方法

[发明专利]用于对第二目标内的第一目标进行成像的成像装置-CN201580026776.3有效
发明人： J·奥利万贝斯科斯;T·埃伦巴斯;M·费斯特格 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对第二目标(例如为人的脉管结构)内的第一目标(10)(如导管的端部)进行成像的成像装置。提供了所述第二目标的三维表示，所述第二目标的所述三维表示包括所述第二目标的表面(23)的表示以及所述第一目标相对于所述第二目标的位置的位置，并且确定所述第一目标到所述第二目标的所述表面的所述表示上的投影(22)并且在显示器上将所述投影示出给用户(如医师)。从而以对用户来说非常原生的方式示出所述第一目标与所述第二目标之间的三维空间关系，即，能够提供允许所述用户容易且准确地掌握所述第一目标与所述第二目标之间的所述三维空间关系的可视化。
用于第二目标第一进行成像装置

[发明专利]使用纵向编码的设备跟踪-CN201480065665.9有效
发明人： S·H·德尼森;M·费斯特格;D·迪贾坎普;M·P·M·克努普斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备，使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状，能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如，被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此，能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下，可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向，例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解，来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状，并为用户进行可视化。
使用纵向编码设备跟踪

[发明专利]利用多条光纤的光学形状感测-CN201480036445.3有效
发明人： M·费斯特格;S·H·德尼森;B·拉马钱德兰 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种利用至少两条光纤(OSF1、OSF2)的光学形状感测系统和方法，所述至少两条光纤两者均包括光学形状感测元件。处理器(P)被布置为配准指示所述光纤中的一个(OSF1)在空间中的位置的坐标系，并关于所述坐标系配准另一条光纤(OSF2)的位置(R2)。光学控制台系统(C、C1、C2)用作询问两条光纤(OSF1、OSF2)中的所述光学形状感测元件，并且相应地基于关于所述坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来确定对两条光纤(OSF1、OSF2)的三维形状(I)的度量。这提供了提供对两条光纤(OSF1、OSF2)的长度的3D光学形状感测的可能，因此实现了对例如具有几米的长度的长医学设备的3D形状重建。能够以此方式在分层数据结构中配准，例如被并入分离的设备中的，多于两条形状感测光纤，因此实现了对非常长的器械的形状感测。
利用光纤光学形状

[发明专利]用于光学形状感测配准的集线器设计和方法-CN201480054520.9在审
发明人： M·L·弗莱克斯曼;M·P·德雷尔;M·费斯特格;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种光学形状感测集线器，包括形成腔的纵向主体(210)，所述腔被配置为接收两个或更多个光学形状感测(OSS)使能的仪器。一个或多个机械特征(212、214)被设置在所述腔之内或者被设置在所述纵向主体上，以将所述两个或更多个OSS使能的仪器保持在相对于彼此的固定的几何配置中，使得距纵向主体的远处，所述两个或更多个OSS使能的仪器使形状感测的重建数据在所述两个或更多个OSS使能的仪器之间配准。所公开的集线器可以在形状感测系统中使用，以确定OSS使能的仪器的形状。还公开了一种通过以下方式来配准两个或更多个OSS使能的仪器的方法：生成所述集线器在OSS数据中的期望形状的集线器模板，搜索测量的OSS数据来匹配集线器模板以确定OSS数据中的集线器位置，并且寻找所述OSS数据中相对于集线器位置的交叠。
用于光学形状感测配准集线器设计方法

[发明专利]用于导管的X射线成像系统-CN201380052750.7在审
发明人： D·S·A·鲁伊特斯;S·H·德尼森;M·格拉斯;E·M·H·P·范戴克;D·迪贾坎普;M·亨德里克斯;E·R·基夫特;M·费斯特格 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-10-02 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
用于导管射线成像系统

[发明专利]用于运行计算机网络的方法-CN201280075828.2在审
发明人： M·斯马克;M·费斯特格;T·迪布劳沃;S·V·蒂嫩;S·范蒂嫩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运行计算机网络的方法以及该种计算机网络。所述计算机网络包含多个布置在稳定的菊链式环路中的设备，其中每一个设备包括具有至少三个端口的网桥，在此在运行所述计算机网络期间每一个设备能够具有不同状态来避免环路，并且其中，在重新启动的情况下使所述设备中的至少一个的端口保持其当前的端口状态。
用于运行计算机网络方法

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