[发明专利]密封装置、工业机器人和方法

说明书

一种密封装置(48)，包括：密封元件(50)，被布置为密封近端构件(28、36)与远端构件(32、40)之间的间隙，该密封元件(50)包括被配置为承受至少100℃的温度的密封材料；以及加热元件(58、74、78)，被布置为将密封材料加热到至少70℃。还提供了一种工业机器人(10)，该工业机器人包括至少一个密封装置(48)和用于对密封元件(50)进行消毒的方法。

技术领域

本公开总体涉及密封装置。特别地，提供了包括密封元件的密封装置、包括至少一个密封装置的工业机器人以及用于对密封元件进行消毒的方法。

背景技术

例如在处理食品或药品的加工环境中，需要保持一定的卫生水平。对于在这样的卫生环境中操作的设备(诸如工业机器人)，通常需要全面的清洁程序。典型的清洁程序包括高压清洗和使用强酸性和强碱性洗涤剂和消毒剂。然而，即使在彻底和系统的清洗之后，也存在致病微生物残存在部件之间的接口中的风险。

US 8740881 B2公开了一种用于外科手术机器人的无菌屏障，该无菌屏障包括具有两个相对的接头构件的至少一个接头、以及扭矩传感器，这两个相对的接头构件围绕共同的接头轴线相对于彼此旋转。该扭矩传感器包括：至少两个无菌屏障区段，每个区段具有端部区段，以用于密封附接到接头构件的相应接头端部区段；以及密封装置，用于产生至少两个无菌屏障区段的端部区段的无菌和密封的旋转连接。

DE 4134680 A1公开了一种密封单元，该密封单元具有带有加热系统的弹性密封体。弯曲成C形或O形的螺旋弹簧优选地用作加热器，其端部作为电连接。绝缘层被施加至弹簧，或者弹簧直接被封装在C形护套中。应用C形金属罩以提供外壳来完成密封体。

WO 8803548 A1公开了一种弹性密封条，该弹性密封条包括从其记忆形状变形的交联热塑性塑料元件，使得当将该弹性密封条安装到位时，可以通过将其加热到交联热塑性塑料材料的熔化间隔来使其趋向于其记忆形状。

发明内容

本公开的一个目标是提供具有改进的卫生状况的密封装置。

本公开的更具体的目标是提供密封装置，该密封装置有效地防止微生物在密封元件上和/或密封元件中生长。

本公开的另一目标是提供具有简单和/或廉价设计的密封装置。

本公开的又一目标是提供密封装置，该密封装置能够有效且持久地密封间隙，例如防止液体和其他物质通过间隙进入。

本公开的又一目标是提供解决上述目标中的多个或所有目标的密封装置。

本公开的又一目标是提供工业机器人，该工业机器人包括解决上述目标中的一个、多个或所有目标的密封装置。

本公开的又一目标是提供用于对密封元件进行消毒的方法，该方法解决了上述目标中的一个、多个或所有目标。

根据一个方面，提供了密封装置，该密封装置包括：密封元件，被布置为密封近端构件与远端构件之间的间隙，该密封元件包括被配置为承受至少100℃的温度的密封材料；以及加热元件，被布置为将密封材料加热到至少70℃。通过将密封材料加热到至少70℃，该密封装置提供了密封元件的增强的局部灭菌，并确保卫生密封。

在70℃以上，大多数有害细菌在相对较短的时间内被杀死。然而，加热元件可以被布置为将密封材料加热到至少80℃，诸如至少90℃，诸如至少100℃。根据本公开的密封装置可以称为自消毒密封。被配置为在至少100℃的温度下承受或抵抗热量的密封元件可以由在该温度下不产生或基本上不产生热裂纹的密封元件构成。当加热元件未被激活时，密封元件的操作温度可以低于100℃。