[发明专利]密封装置、工业机器人和方法

权利要求书

1.一种工业机器人(10)，包括至少一个密封装置(48)，其中所述密封装置(48)包括：

-密封元件(50)，被布置为密封近端构件(28、36)与远端构件(32、40)之间的间隙，所述密封元件(50)具有与所述近端构件(28、36)的外表面和所述远端构件(32、40)的外表面齐平的外表面，所述密封元件(50)包括被配置为承受至少100℃的温度的密封材料；以及

-加热元件(58、74、78)，被布置为将所述密封材料加热到至少70℃。

2.根据权利要求1所述的工业机器人(10)，其中所述密封元件(50)由动态密封元件(50)构成，所述动态密封元件被布置为密封近端构件(28、36)与远端构件(32、40)之间的间隙，所述近端构件(28、36)和所述远端构件(32、40)相对于彼此可移动。

3.根据权利要求2所述的工业机器人(10)，其中所述密封元件(50)被布置为密封近端构件(28)与远端构件(32)之间的间隙，所述近端构件(28)和所述远端构件(32)围绕旋转轴线(54)相对于彼此可旋转。

4.根据权利要求3所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件(58)相对于所述旋转轴线(54)径向地被布置在所述密封元件(50)的径向外表面(64)内侧。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件至少部分地由所述密封元件(50)封闭。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件(74)被布置为与所述密封元件(50)相邻。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件(58、74、78)由电加热元件(58、74)构成。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件(58、74、78)由紫外线光源(78)构成。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述密封材料包括聚合物材料、或由聚合物材料构成。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述至少一个密封装置(48)的所述密封元件(50)被布置为密封所述工业机器人(10)的至少一个接头(34、42)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的工业机器人(10)，其中所述工业机器人(10)包括：

-近端构件(28、36)；

-远端构件(32、40)；

-驱动机构(56)，被配置为激励所述远端构件(32、40)相对于所述近端构件(28、36)的移动；以及

-电源总线(18)，被配置为向所述驱动机构(56)供电，所述电源总线(18)被引导通过所述近端构件(28、36)的内部；

其中所述加热元件(58、74、78)经由所述电源总线(18)供电。

12.根据权利要求11所述的工业机器人(10)，其中所述加热元件(58、74、78)由紫外线光源(78)构成，并且其中所述紫外线光源(78)相对于所述近端构件(28、36)或相对于所述远端构件(32、40)固定连接。

13.一种用于对工业机器人(10)的密封元件(50)进行消毒的方法，所述方法包括：

-提供工业机器人(10)；

-提供密封元件(50)，所述密封元件被布置为密封所述工业机器人(10)的近端构件(28、36)与远端构件(32、40)之间的间隙，所述密封元件(50)具有与所述近端构件(28、36)的外表面和所述远端构件(32、40)的外表面齐平的外表面，所述密封元件(50)包括被配置为承受至少100℃的温度的密封材料；以及

-将所述密封材料加热到至少70℃。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述方法还包括：将加热元件(58)布置为至少部分地被所述密封元件(50)封闭；并且其中将所述密封材料加热到至少70℃借助于所述加热元件(58)而被执行。