[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201880076593.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111417554B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 寺坂将仁;北原知沙 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/1764 | 分类号： | B60T8/1764;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
1.一种车辆的制动控制装置，具备：
致动器，独立地调整车辆的车轮的制动转矩；以及
控制器，在判别为摩擦系数在上述车辆的左右的车轮上不同的路面的情况下，经由上述致动器，执行调整上述摩擦系数较高的一侧的前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制，
上述车辆的制动控制装置具备：
转向操纵角传感器，检测上述车辆的转向车轮的转向操纵角；以及
横摆率传感器，检测上述车辆的横摆率，
上述控制器：
基于上述转向操纵角运算标准转弯量，
基于上述横摆率运算实际转弯量，
基于上述标准转弯量与上述实际转弯量的偏差设定上述增加梯度，
在上述偏差随时间变化而增加的情况下，修正上述增加梯度以使其变小。
2.一种车辆的制动控制装置，具备：
致动器，独立地调整车辆的车轮的制动转矩；以及
控制器，在判别为摩擦系数在上述车辆的左右的车轮上不同的路面的情况下，经由上述致动器，执行调整上述摩擦系数较高的一侧的前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制，
上述车辆的制动控制装置具备：
转向操纵角传感器，检测上述车辆的转向车轮的转向操纵角；以及
横摆率传感器，检测上述车辆的横摆率，
上述控制器：
基于上述转向操纵角运算标准转弯量，
基于上述横摆率运算实际转弯量，
基于上述标准转弯量与上述实际转弯量的偏差设定上述增加梯度，
在上述偏差随时间变化而减少的情况下，修正上述增加梯度以使其增大。
3.一种车辆的制动控制装置，具备：
致动器，独立地调整车辆的车轮的制动转矩；以及
控制器，在判别为上述车辆的急转弯的情况下，经由上述致动器，执行调整上述车辆的转弯外侧的前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制，
上述车辆的制动控制装置具备：
转向操纵角传感器，检测上述车辆的转向车轮的转向操纵角；以及
横摆率传感器，检测上述车辆的横摆率，
上述控制器：
基于上述转向操纵角运算标准转弯量，
基于上述横摆率运算实际转弯量，
基于上述标准转弯量与上述实际转弯量的偏差设定上述增加梯度，
在上述偏差随时间变化而增加的情况下，修正上述增加梯度以使其变小。
4.一种车辆的制动控制装置，具备：
致动器，独立地调整车辆的车轮的制动转矩；以及
控制器，在判别为上述车辆的急转弯的情况下，经由上述致动器，执行调整上述车辆的转弯外侧的前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制，
上述车辆的制动控制装置具备：
转向操纵角传感器，检测上述车辆的转向车轮的转向操纵角；以及
横摆率传感器，检测上述车辆的横摆率，
上述控制器：
基于上述转向操纵角运算标准转弯量，
基于上述横摆率运算实际转弯量，
基于上述标准转弯量与上述实际转弯量的偏差设定上述增加梯度，
在上述偏差随时间变化而减少的情况下，修正上述增加梯度以使其增大。
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