[发明专利]为用于可高度自动化驾驶的车辆的控制设备分配数据流的分配设备和方法

说明书

在此提出的方案涉及一种用于为用于可高度自动化驾驶的车辆(115)的控制设备(110)分配数据流(105、107)的分配设备(100)。所述分配设备(100)具有第一计算单元(120)和至少一个另外的计算单元(125)，所述计算单元构造用于处理传感器数据流(105、107)。此外，所述分配设备(100)具有分配装置(130)，所述分配装置构造用于读取至少一个第一传感器的第一传感器数据流(105)和至少一个另外的传感器的至少一个另外的传感器数据流(107)并且将其选择性地分配到至少第一计算单元(120)或另外的计算单元(125)上。

背景技术

该方案从根据独立权利要求的类别的一种设备或一种方法出发。本方案的主题也是一种计算机程序。

在现在用于车辆的安全关键的应用的中央控制设备(也称为“驾驶员辅助(英语Driver Assistance)”)中，使用微控制器和微处理器的组合。在此，还不需要特殊的预防措施来分配数据流，因为每个单元都有其专用的任务和专用的接口。甚至在多个处理器的情况下，在系统中也有固定的任务分配。

发明内容

在所述背景下，借助在此提出的方案，根据主权利要求提出一种用于为用于可高度自动化驾驶的车辆的控制设备分配数据流的分配设备，还提出一种用于为用于可高度自动化驾驶的车辆的控制设备分配数据流的方法以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施，可以实现在独立权利要求中说明的分配设备的有利的扩展方案和改善方案。

借助所提出的方案而可实现的优点在于，通过在此提出的分配设备，即使非常大的数据流也可以被快速且高效地分配和处理，而不会出现短缺(Engpass)。这尤其对于车辆的驾驶辅助系统中的用于安全关键的应用的控制设备是重要的，以便保证或提高车辆的乘客的安全性。

一种用于为用于可高度自动化驾驶的车辆的控制设备分配数据流的分配设备具有至少一个第一计算单元和至少一个另外的计算单元，所述计算单元构造用于处理传感器数据流。此外，该分配设备具有分配装置，该分配装置构造用于读取至少一个第一传感器的第一传感器数据流和至少一个另外的传感器的至少一个另外的传感器数据流，并且将其选择性地分配到至少一个第一计算单元或至少一个另外的计算单元上。

所述第一计算单元和/或所述另外的计算单元可以分别涉及处理器。所述分配装置可以构型为所谓的交换机——例如低延迟的PCIe交换机(PCI＝Peripheral ComponentInterconnect，外围部件互连)，该交换机构造用于将第一传感器数据流选择性地分配到第一计算单元或另外的计算单元上，并且将另外的传感器数据流选择性地分配到第一计算单元或另外的计算单元上。分配装置和计算单元可以例如通过PCI总线彼此连接。“选择性的划分”可以理解为：根据分配设备的当前状态可以将传感器数据流分派(zuweisen)给第一计算单元或另外的计算单元。例如根据各个计算单元的当前负载率可以将传感器数据流分派给以下计算单元：该计算单元当前具有空闲的计算容量。由于这种分配装置，可以将传感器数据流划分到多个计算单元上，由此有利地不会出现短缺。

分配设备另外还可以具有第一导流装置(Kanalisiereinrichtung)和另外的导流装置，所述第一导流装置构造用于将至少第一传感器的传感器原始数据流导流成第一传感器数据流，所述另外的导流装置构造用于将至少一个另外的传感器的另外的传感器原始数据流导流成另外的传感器数据流。导流装置可以分别借助PCI与分配装置耦合，并且例如构型为可编程FPGA，以便能够导流多个数据流。通过导流装置可以使分配装置的接口保持得低。

如果分配设备还具有至少一个连接装置，所述至少一个连接装置构造用于将第一计算单元和/或另外的计算单元与至少一个车辆装置和/或至少一个再处理设备连接，则这可以实现通过经处理的数据流在车辆中引起或控制某些事物，和/或可以例如在再处理设备中对经处理的数据流进行级联的再处理。因此，经处理的数据流可以包括例如用于车辆的执行器的控制信号。为了快速传输多个经处理的数据流，连接装置可以包括至少一个以太网接口和/或以太网线缆。