[发明专利]为用于可高度自动化驾驶的车辆的控制设备分配数据流的分配设备和方法

权利要求书

1.一种分配设备(100)，所述分配设备用于为控制设备(110)分配数据流(105，107)，所述控制设备用于能够高度自动化驾驶的车辆(115)，其中，所述分配设备(100)至少具有以下特征：

至少一个第一计算单元(120，122)和至少一个另外的计算单元(125，127)，所述至少一个第一计算单元和所述至少一个另外的计算单元构造用于处理传感器数据流(105，107)；

分配装置(130)，所述分配装置构造用于读取至少一个第一传感器(135，137)的第一传感器数据流(105)和至少一个另外的传感器(140，142)的至少一个另外的传感器数据流(107)并且将所述第一传感器数据流和所述至少一个另外的传感器数据流根据各个计算单元(120，122，125，127)的当前负载率选择性地分配到所述至少一个第一计算单元(120，122)或所述至少一个另外的计算单元(125，127)上；和

至少一个连接装置(165)，所述至少一个连接装置构造为用于将所述第一计算单元(120，122)和所述另外的计算单元(125，127)与至少一个车辆装置(170)和/或至少一个再处理设备(175)连接。

2.根据权利要求1所述的分配设备(100)，所述分配设备具有第一导流装置(145)和另外的导流装置(155)，所述第一导流装置构造用于将所述至少一个第一传感器(135，137)的传感器原始数据流(150)导流成所述第一传感器数据流(105)，所述另外的导流装置构造用于将所述至少一个另外的传感器(140，142)的另外的传感器原始数据流(160)导流成所述另外的传感器数据流(107)。

3.根据权利要求1或2所述的分配设备(100)，所述分配设备具有所述车辆装置(170)和/或所述再处理设备(175)。

4.根据权利要求1或2所述的分配设备(100)，在所述分配设备中，所述车辆装置(170)包括用于人员保护系统的触发装置。

5.根据权利要求1或2所述的分配设备(100)，所述分配设备具有所述至少一个第一传感器(135，137)和所述至少一个另外的传感器(140，142)。

6.根据权利要求5所述的分配设备(100)，在所述分配设备中，所述至少一个第一传感器(135，137)是环境检测装置，而所述至少一个另外的传感器(140，142)是加速度传感器。

7.一种用于为控制设备(110)分配数据流(105，107)的方法(300)，所述控制设备用于能够高度自动化驾驶的车辆(115)，其中，所述方法(300)至少包括以下步骤：

读取至少一个第一传感器(135，137)的至少一个第一传感器数据流(105)和至少一个另外的传感器(140，142)的至少一个另外的传感器数据流(107)并且将所述至少一个第一传感器数据流和所述至少一个另外的传感器数据流选择性地分配(305)到至少一个第一计算单元(120，122)或另外的计算单元(125，127)上，其中，根据各个计算单元(120，122，125，127)的当前负载率进行选择性地分配；

处理(310)所述传感器数据流(105，107)；并且

将所述第一计算单元(120，122)和所述另外的计算单元(125，127)与至少一个车辆装置(170)和/或至少一个再处理设备(175)连接。

8.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品设置用于实施根据权利要求7所述的方法(300)。