[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

提供一种抑制不必要的能源消耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置(100)包括：前方车辆检测部(110)，在之前以不超过既定车速的方式所跟随的前方车辆消失后，判断是否在规定时间内检测到了新的前方车辆；速度判断部(120)，在检测到了新的前方车辆的情况下，判断本车的速度与新的前方车辆的速度的速度差是否在以零为基准的预设范围内；以及行驶控制部(130)，以如下方式控制本车：在速度差在预设范围内的情况下，禁止为了将本车与新的前方车辆的车间距离缩短至既定车间距离而进行的加速。

技术领域

本发明涉及行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往，作为驾驶辅助功能，已知有使车辆跟随于前方车辆，且一边保持车间距离一边以一定速度行驶的ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-056857号公报

发明内容

发明要解决的问题

在以往的ACC中，在跟随中的前方车辆例如因变道等而消失的情况下，进行如下控制：使车辆加速以缩短与新检测到的前方车辆的车间距离。然而，存在因该加速而产生不必要的能源(燃料)消耗的问题。

本发明的目的在于，提供能够抑制不必要的能源消耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

解决问题的方案

本发明的一个方式的行驶控制装置是执行自适应巡航控制即ACC的行驶控制装置，该自适应巡航控制使本车一边保持预先设定的既定车间距离，一边以一定速度跟随前方车辆行驶，所述行驶控制装置包括：前方车辆检测部，在之前以不超过预先设定的既定车速的方式所跟随的前方车辆消失后，判断是否在规定时间内检测到了新的前方车辆；速度判断部，在检测到了所述新的前方车辆的情况下，判断所述本车的速度与所述新的前方车辆的速度的速度差是否在以零为基准的预设范围内；以及行驶控制部，在所述速度差在所述预设范围内的情况下，以如下方式控制所述本车：禁止为了将所述本车与所述新的前方车辆的车间距离缩短至所述既定车间距离而进行的加速。

本发明的一个方式的车辆具备上述本发明的一个方式的行驶控制装置。

本发明的一个方式的行驶控制方法执行自适应巡航控制即ACC，该自适应巡航控制使本车以一边保持预先设定的既定车间距离，一边以一定速度跟随前方车辆的方式行驶，所述行驶控制方法包括以下步骤：在之前以不超过预先设定的既定车速的方式所跟随的前方车辆消失后，判断是否在规定时间内检测到了新的前方车辆；在检测到了所述新的前方车辆的情况下，判断所述本车的速度与所述新的前方车辆的速度的速度差是否在以零为基准的预设范围内；以及在所述速度差在所述预设范围内的情况下，以如下方式控制所述本车：禁止为了将所述本车与所述新的前方车辆的车间距离缩短至所述既定车间距离而进行的加速。

发明效果

根据本发明，能够抑制不必要的能源消耗。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的框图。

图2是表示本发明的实施方式的行驶控制装置的结构的一例的框图。

图3是表示本发明的实施方式的行驶控制装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

首先，对具备本实施方式的行驶控制装置100的车辆1的结构进行说明。图1是表示具备本实施方式的行驶控制装置100的车辆1的结构的一例的框图。另外，在此，着眼于与行驶控制装置100有关的部分进行图示及说明。