[发明专利]主从系统及其控制方法

权利要求书

1.一种主从系统，包括：

从设备，包括获取温度的温度获取单元；以及

主设备，包括呈现所获取的温度的呈现单元。

2.根据权利要求1所述的主从系统，其中

所述温度获取单元包括附接到所述从设备的端部执行器的温度传感器。

3.根据权利要求1所述的主从系统，其中

所述呈现单元呈现与由所述温度获取单元获取的温度对应的温度感。

4.根据权利要求1所述的主从系统，其中

所述呈现单元包括：显示与由所述温度获取单元获取的温度相关的信息的显示单元。

5.根据权利要求4所述的主从系统，其中

所述显示单元显示与温度对应的数值或颜色。

6.根据权利要求1所述的主从系统，还包括：

确定单元，基于由所述温度获取单元获取的温度来确定由端部执行器处理的操作对象的状态。

7.根据权利要求6所述的主从系统，还包括：

力传感器，检测作用在所述端部执行器上的外力，其中

所述确定单元基于由所述力传感器获得的力感和由所述温度获取单元获取的表示温度的信息的组合来确定所述操作对象的状态。

8.根据权利要求6所述的主从系统，其中

所述呈现单元还呈现与由所述确定单元获得的确定结果相关的信息。

9.根据权利要求1所述的主从系统，其中

所述主设备包括用于操作所述从设备的操作单元，并且

所述呈现单元通过所述操作单元呈现基于所获取的温度的温度感。

10.根据权利要求9所述的主从系统，其中

所述呈现单元包括温度改变单元，所述温度改变单元设置在所述操作单元上并基于所获取的温度产生温度变化。

11.根据权利要求10所述的主从系统，其中

所述温度改变单元与所获取的温度相协调地产生温度变化。

12.根据权利要求11所述的主从系统，其中

所述温度改变单元通过放大或衰减由所述温度获取单元获取的温度的温度变化来产生温度变化。

13.根据权利要求11所述的主从系统，其中

所述温度改变单元通过控制由所述温度获取单元获取的温度的温度变化的速度或加速度来产生温度变化。

14.根据权利要求11所述的主从系统，其中

所述温度改变单元在从温度停止变化的时间起经过一定时间段后执行改变成初始温度的重置。

15.根据权利要求10所述的主从系统，其中

所述温度改变单元包括：微型泵或珀耳帖元件。

16.根据权利要求1所述的主从系统，其中

所述从设备包括端部执行器，所述端部执行器包括与操作对象接触的两个或更多个接触部，

所述温度获取单元获取一个所述接触部的温度，并且

将温度输入到所述操作对象的温度输入单元设置在另一接触部上。

17.根据权利要求16所述的主从系统，还包括：

第二确定单元，基于由所述温度输入单元输入的输入温度和由所述温度获取单元获取的温度来确定所述操作对象的类型或特性。

18.根据权利要求2所述的主从系统，其中

所述温度传感器包括能够检测由于温度变化而在所述端部执行器中产生的形变的形变传感器。