[发明专利]电动机控制装置以及制动控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具备：

三相同步电动机，其具备三相绕组；

逆变器，其与上述三相绕组连接；

控制部，其根据上述三相同步电动机的转子位置，控制上述逆变器；以及

旋转位置推定单元，其根据上述三相绕组的中性点电位，推定上述转子位置，该电动机控制装置的特征在于，

上述旋转位置推定单元根据上述转子位置的已推定值和向上述三相绕组的电压施加状态，选择性地使用上述中性点电位的多个检测值中的一个或多个，推定上述转子位置，

上述旋转位置推定单元具备：

多个推定单元，其使用上述中性点电位的多个检测值中的一个或多个，推定上述转子位置；以及

选择单元，其根据上述转子位置的上述已推定值和向上述三相绕组的上述电压施加状态，选择上述多个推定单元的多个推定值中的一个推定值，

上述旋转位置推定单元将通过上述选择单元选择的上述一个推定值作为上述控制部中使用的上述转子位置而输出。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在多个上述电压施加状态下得到上述中性点电位的多个检测值，

上述旋转位置推定单元使用上述多个上述电压施加状态中的在上述已推定值的附近上述中性点电位比上述转子位置变化更大的电压施加状态下的检测值，推定上述转子位置。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

向上述三相绕组通电q轴电流。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

向上述三相绕组通电d轴电流。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述旋转位置推定单元根据表示上述已推定值和上述电压施加状态与上述中性点电位的关系的数据，选择性地使用上述中性点电位的上述多个检测值中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述控制部在上述三相同步电动机的旋转速度比预定值小时，根据通过上述旋转位置推定单元推定的上述转子位置来控制上述逆变器。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

该电动机控制装置还具备：位置推定单元，其根据上述三相绕组的感应电压和电流，推定上述转子位置，

上述控制部在上述三相同步电动机的旋转速度为上述预定值以上时，根据通过上述位置推定单元推定的上述转子位置控制上述逆变器。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述预定值在增速时和减速时是不同的大小。

9.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

对通过上述旋转位置推定单元推定的上述转子位置和通过上述位置推定单元推定的上述转子位置进行比较，根据比较结果，修正通过上述旋转位置推定单元推定的上述转子位置。