[发明专利]空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法

说明书

本发明提供空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法，利用倾斜轨道，空中输送车系统能够暂时保管大量物品。空中输送车的轨道包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道。空中输送车具备：在倾斜轨道上行驶自如的行驶单元；保持物品的手部单元；使手部单元升降的升降单元；在倾斜轨道上将升降单元保持为水平的水平维持机构；以及控制器。并且，设置高度相同的多个载放部，该多个载放部被配置为，位于倾斜轨道的空中输送车自如地移载物品且水平。空中输送车通过控制器对升降单元进行控制，以使手部单元以与倾斜轨道和各个载放部之间的高度差相对应的升降量升降，由此在与载放部之间移载物品。

技术领域

本发明涉及空中输送车系统以及空中输送车系统中的物品的暂时保管方法。

背景技术

当使空中输送车的轨道相对于水平面倾斜时，能够使1层的轨道分支为上下两层、将顶棚空间的高度不同的两个房屋(建筑物)进行连接等。在相对于水平面倾斜的轨道(倾斜轨道)上行驶的情况下，优选使物品不倾斜，而在专利文献1(JPH10-250978A)中已经提出有这种空中输送车的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JPH10-250978A

发明内容

发明要解决的课题

发明人着眼于以下情况。空中输送车在较大的倾斜角下无法上升，即使上升的高度例如为1m左右，倾斜轨道也会变长例如10～20m左右。因此，当沿着倾斜轨道设置多个载放部时，能够暂时保管大量物品。

本发明的课题在于，通过利用倾斜轨道，由此空中输送车系统能够暂时保管多个物品。

用于解决课题的手段

本发明的空中输送车系统具备：

轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；

空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及

多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，

上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，

上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，该升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。

本发明的空中输送车系统中的物品的暂时保管方法为，使用顶棚输送系统，该顶棚输送系统具备：

轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；

空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及

多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，

上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，

上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，而在与上述载放部之间移载物品，上述升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。