[发明专利]空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法

权利要求书

1.一种空中输送车系统，具备：

轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；

空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及

多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，被配置为水平且被配置为相同高度，

上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，

上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，该升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。

2.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述倾斜轨道被设置为将房屋与房屋进行连接，

上述载放部设置在房屋与房屋之间。

3.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述倾斜轨道具备从一个房屋朝向另一个房屋配置的第一倾斜轨道、以及从上述另一个房屋朝向上述一个房屋配置的第二倾斜轨道，

上述载放部被配置为，从位于上述第一倾斜轨道和上述第二倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。

4.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述轨道具备经由向上的倾斜轨道与一对水平轨道中的一方连接的上层轨道、以及经由向下的倾斜轨道与上述一对水平轨道中的另一方连接的下层轨道，

上述载放部被配置为，从上述向上的倾斜轨道和上述向下的倾斜轨道中的任一方都自如地移载物品。

5.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述轨道包括在俯视观察时与上述倾斜轨道平行地配置的水平轨道，

上述载放部被配置为，从位于上述水平轨道和上述倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。

6.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述多个载放部安装于在俯视观察时与上述倾斜轨道平行且水平的框架，上述多个载放部和上述框架构成暂存区。

7.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

具备储存区，该储存区具有多个作为上述载放部的输送机。

8.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述控制器基于上述倾斜轨道的倾斜角、以及载放部之间的距离，使手部单元的升降量按照每个载放部来变化。

9.如权利要求8所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述轨道包括水平轨道，

上述空中输送车系统具备高度相等的多个第二载放部，该多个第二载放部被配置为，位于上述水平轨道的空中输送车自如地移载物品，并且该多个第二载放部被配置为水平，

上述控制器构成为，使手部单元相对于多个第二载放部的各载放部的升降量为恒定。

10.如权利要求3所述的空中输送车系统，其特征在于，

上述第一倾斜轨道和上述第二倾斜轨道均被配置为，在上述一个房屋与上述另一个房屋之间呈U字状折返。

11.一种空中输送车中的物品的暂时保管方法，其中，

使用顶棚输送系统，该顶棚输送系统具备：

轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；

空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及

多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，被配置为水平且被配置为相同高度，

上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，

上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，而在与上述载放部之间移载物品，上述升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。