[发明专利]使用相机辅助车队中的前行车辆

说明书

一种用于由前导车辆追踪跟随车辆的系统。在一个示例中，所述系统包括用户接口、相机、输出设备和电子控制器。电子控制器被配置为经由用户接口接收跟随车辆的指示，并识别跟随车辆。电子控制器使用来自相机的视频馈送来追踪跟随车辆，并确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆。电子控制器还在跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，并经由输出设备输出驾驶员通知。

技术领域

实施例涉及追踪跟随车辆的前导车辆（leading vehicle）。

背景技术

有时两个或更多个车辆将会作为车队从同一个起始位置一起行驶到同一个目的地。当多个车辆一起行驶时，一个车辆通常被指定为前导车辆。车队或群组中的其他车辆同意在单个队列行进线路（file line）中跟随前导车辆。车队中车辆的每个驾驶员（排除最后一个车辆的驾驶员）必须注意跟随他们的车辆，使得群组中的车辆不会变得分离。如果驾驶员在几分钟内忘记检查跟随前导车辆的车辆，那么前导车辆可能失去正在跟随的车辆。

发明内容

一个实施例提供了一种用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统。所述系统包括用户接口、相机、输出设备和电子控制器。电子控制器被配置为经由用户接口接收跟随车辆的指示，并识别跟随车辆。电子控制器使用来自相机的视频馈送来追踪跟随车辆，并确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆。电子控制器还在跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，并经由输出设备输出驾驶员通知。

另一个实施例提供了一种从前导车辆追踪跟随车辆的方法。所述方法包括从用户接口接收跟随车辆的指示，并利用电子控制器识别跟随车辆。所述方法还包括使用来自相机的视频馈送来追踪跟随车辆，并使用电子控制器来确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆。所述方法进一步包括当跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时，利用电子控制器生成驾驶员通知，并经由输出设备输出驾驶员通知。

通过考虑详细描述和附图，其他方面将变得清楚。

附图说明

图1是在道路上一起行驶的前导车辆和跟随车辆的框图。

图2是装备有用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统的车辆的框图。

图3是图2的系统的电子控制器的框图。

图4是图2的系统的用户接口的框图。

图5是从前导车辆追踪跟随车辆的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，要理解的是，本公开不意图在其应用方面限制于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的组件的布置和构造细节。实施例能够有其他配置，并且能够以各种方式被实践或被施行。

可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件以及电子组件或模块，出于讨论的目的，所述电子组件或模块可以被图示和描述为好像大多数组件仅在硬件中实现一样。然而，本领域普通技术人员并且基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中实现。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种组件的各种连接（例如，系统总线）。