[发明专利]使用相机辅助车队中的前行车辆

权利要求书

1.一种用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统，所述系统包括：

用户接口；

相机；

输出设备；和

电子控制器，其被配置为

经由用户接口接收要追踪的跟随车辆的指示；

识别跟随车辆；

使用来自相机的视频馈送追踪跟随车辆；

确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆；以及

当跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，

经由输出设备输出驾驶员通知。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，电子控制器可以位于相机、环绕视图系统或用户接口上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，如果有如下情况，则跟随车辆正艰难地跟随前导车辆：

跟随车辆落后于前导车辆一预定距离，

相机在预定时间间隔内没有检测到跟随车辆，

跟随车辆偏离前导车辆一预定横向距离，或者

前述的组合。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，驾驶员通知是音频或视觉通知，并且包括从由如下各项组成的群组中选择的至少一项：跟随车辆的速度、跟随车辆与前导车辆之间的距离以及用以改善跟随车辆对前导车辆的跟随的建议动作。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，经由用户接口选择由输出设备输出的驾驶员通知。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，跟随车辆的指示由驾驶员提供，所述驾驶员从由电子控制器在视频馈送内识别的车辆群组中选择跟随车辆，或者从显示在用户接口上的视频馈送中选择跟随车辆。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括激光雷达传感器、雷达传感器和超声传感器，并且除了来自相机的视频馈送之外，所述系统还使用来自激光雷达传感器、雷达传感器和超声传感器的输入来追踪跟随车辆。

8.一种从前导车辆追踪跟随车辆的方法，所述方法包括：

经由用户接口接收要追踪的跟随车辆的指示；

经由电子控制器识别跟随车辆；

使用来自相机的视频馈送，经由电子控制器追踪跟随车辆；

利用电子控制器确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆；以及

当跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时，利用电子控制器生成驾驶员通知，

经由输出设备输出驾驶员通知。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，电子控制器可以位于相机、环绕视图系统或用户接口上。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，如果有如下情况，则跟随车辆正艰难地跟随前导车辆：

跟随车辆落后于前导车辆一预定距离，

相机在预定时间间隔内没有检测到跟随车辆，

跟随车辆偏离前导车辆一预定横向距离，或者

前述的组合。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，驾驶员通知是音频或视觉通知，并且包括从由如下各项组成的群组中选择的至少一项：跟随车辆的速度、跟随车辆与前导车辆之间的距离以及用以改善跟随车辆对前导车辆的跟随的建议动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，经由用户接口选择由输出设备输出的驾驶员通知。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，电子控制器已经利用计算机视觉算法被训练，以识别跟随车辆。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，除了来自相机的视频馈送之外，经由电子控制器追踪跟随车辆还包括使用来自激光雷达传感器、雷达传感器和超声传感器的输入。

15.根据权利要求8所述的方法，其中，跟随车辆的指示由驾驶员提供，所述驾驶员从由电子控制器在视频馈送内识别的车辆群组中选择跟随车辆，或者从显示在用户接口上的视频馈送中选择跟随车辆。