[发明专利]具有可交换部件的无人驾驶飞机系统

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

机身；

锚结构，所述锚结构耦合到所述机身并且包括：

机翼保持结构；和

功率模块保持结构；

机翼，所述机翼能够释放地耦合到所述机翼保持结构，从而将所述机翼耦合到所述机身；和

功率模块，所述功率模块能够释放地耦合到所述功率模块保持结构，从而将所述功率模块耦合到所述机身。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中：

所述锚结构包括整体金属框架，所述整体金属框架限定所述机翼保持结构和所述功率模块保持结构两者的至少一部分；

所述机身限定腔体，所述腔体被配置为在其中接收所述功率模块；并且

所述整体金属框架安装到所述机身并与所述腔体相邻。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中：

所述机翼保持结构包括保持销；并且

所述机翼包括安装托架，所述安装托架限定保持狭槽，所述保持狭槽被配置为能够滑动地接合所述保持销。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其中

所述保持销是第一保持销；

所述功率模块保持结构包括第二保持销；并且

所述功率模块被配置为能够滑动地接合所述第二保持销。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中当所述功率模块接收在所述腔体内时，所述功率模块防止所述机翼的所述安装托架脱离所述第一保持销。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，还包括：

电路板，所述电路板附接到所述锚结构；和

处理器，所述处理器附接到所述电路板并且被配置为控制所述无人驾驶飞行器的飞行操作。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述机翼与所述机翼保持结构之间的所述耦合是所述机翼与所述机身之间的专用升力转移连接。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中：

所述机身包括：

承重框架；和

闭孔聚合物泡沫主体，所述闭孔聚合物泡沫主体附接到所述承重框架；并且

所述锚结构附接到所述承重框架。

9.一种无人驾驶飞行器，包括：

机身；

集成耦合与控制单元，所述集成耦合与控制单元耦合到所述机身并且包括：

框架构件；

电路板，所述电路板耦合到所述框架构件；

处理器，所述处理器附接到所述电路板；

第一机翼电连接器；和

第一功率模块电连接器；

机翼，所述机翼包括第二机翼电连接器，所述第二机翼电连接器被配置为能够拆除地耦合到所述第一机翼电连接器；和

功率模块，所述功率模块包括第二功率模块电连接器，所述第二功率模块电连接器被配置为能够拆除地耦合到所述第一功率模块电连接器。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中：

所述机翼包括：

能够移动的飞行控制表面；和

致动器，所述致动器耦合到所述飞行控制表面并被配置为移动所述能够移动的飞行控制表面；并且

所述处理器被配置为经由所述第一机翼电连接器和所述第二机翼电连接器将信号发送到所述致动器，以引起所述能够移动的飞行控制表面的移动。

11.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中：

所述框架构件包括机翼保持结构；并且

所述机翼还包括托架，所述托架被配置为机械地接合所述机翼保持结构。

12.根据权利要求11所述的无人驾驶飞行器，其中所述第二机翼电连接器以与所述托架的固定位置关系耦合到所述机翼，从而在所述托架与所述机翼保持结构至少部分地机械接合时引起所述第一机翼电连接器与所述第二机翼电连接器电接合。