[发明专利]用于使用事件相机数据的眼动跟踪的方法和设备

说明书

在一个具体实施中，一种方法包括从多个光源朝用户的眼睛发射具有调制强度的光。该方法包括接收指示多个闪烁形式的被用户的眼睛反射的多个闪烁的强度的光强度数据，以及基于光强度数据确定用户的眼动跟踪特征。在一个具体实施中，一种方法包括使用包括多个相应位置处的多个光传感器的事件相机生成多个事件消息，所述多个事件消息中的每一者响应于特定光传感器检测到光强度变化而生成并且指示所述特定光传感器的特定位置。所述方法包括基于所述多个事件消息确定用户的眼动跟踪特征。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月28日提交的美国临时专利申请62/564,875的优先权，该美国临时专利申请据此全文以引用方式并入。

技术领域

本公开整体涉及眼动跟踪，并且具体地涉及用于使用事件相机数据的眼动跟踪的系统、方法和设备。

背景技术

在各种具体实施中，头戴式设备包括确定头戴式设备的用户的注视方向的眼动跟踪系统。眼动跟踪系统常常包括相机，所述相机将用户的眼睛的图像传输给执行眼动跟踪的处理器。以足以使得能够实现眼动跟踪的帧速率传输图像就需要具有相当大带宽的通信链路，并且使用此类通信链路就增大头戴式设备的发热和功率消耗。

附图说明

因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。

图1是根据一些具体实施的示例性操作环境的框图。

图2是根据一些具体实施的示例性控制器的框图。

图3是根据一些具体实施的示例性头戴式设备(HMD)的框图。

图4示出了根据一些具体实施的头戴式设备的框图。

图5A示出了根据一些具体实施的用户的眼睛具有第一注视方向。

图5B示出了根据一些具体实施的用户的眼睛具有第二注视方向。

图6A至图6D示出了根据一些具体实施在不同时间的图5的用户的眼睛。

图7示出了根据一些具体实施的事件相机的功能框图。

图8示出了根据一些具体实施的事件消息的数据图示。

图9A示出了根据一些具体实施的包括事件相机的眼动跟踪系统的功能框图。

图9B示出了根据一些具体实施的包括机器学习回归器的眼动跟踪系统的功能框图。

图9C示出了根据一些具体实施的包括注视估计器的眼动跟踪系统的功能框图。

图10是根据一些具体实施的使用强度调制闪烁确定注视方向的方法的流程图表示。

图11是根据一些具体实施的使用事件相机确定注视方向的方法的流程图表示。

根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。

发明内容

本文所公开的各种具体实施包括用于使用强度调制光源来确定眼动跟踪特征的设备、系统和方法。所述方法包括从多个光源朝用户的眼睛发射具有调制强度的光。所述方法包括接收指示多个闪烁形式的被用户的眼睛反射的所发射光的强度的光强度数据。所述方法包括基于所述光强度数据确定用户的眼动跟踪特征。