[发明专利]用于使用事件相机数据的眼动跟踪的方法和设备

权利要求书

1.一种用于眼动跟踪的方法，包括：

从多个光源朝用户的眼睛发射具有调制强度的光；

接收指示多个闪烁形式的被所述用户的所述眼睛反射的所发射光的强度的光强度数据；

根据所述强度的所述调制的频率范围来过滤所述光强度数据，其中过滤所述光强度数据包括：

生成在所述强度的所述调制的所述频率范围之内的目标频率光强度数据；以及

生成在所述强度的所述调制的所述频率范围之外的偏离目标频率光强度数据；以及

基于所述目标频率光强度数据和所述偏离目标频率光强度数据确定所述用户的眼动跟踪特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个光源中的第一光源以所述频率范围中的第一频率被调制具有第一相位偏移，并且所述多个光源中的第二光源以所述频率范围中的所述第一频率被调制具有不同于所述第一相位偏移的第二相位偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个光源中的第一光源以所述频率范围中的第一频率被调制，并且所述多个光源中的第二光源以所述频率范围中的不同于所述第一频率的第二频率被调制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述多个光源中的每个光源在高强度值和低强度值之间调制。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述高强度值为接通状态，并且所述低强度值为关断状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个光源中处于所述接通状态的光源的数量是恒定的。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述强度根据先前确定的眼动跟踪特征、用户生物计量或呈现的用户界面中的至少一者来调制。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述多个光源发射近红外波长范围中的光。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述光强度数据包括所述用户的所述眼睛的多个图像。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述光强度数据包括多个事件消息。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括基于所述光强度数据中的调制来标识相应光源，其中确定所述用户的所述眼动跟踪特征是基于所述相应光源的所述标识进行的。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定所述眼动跟踪特征包括基于所述目标频率光强度数据来确定所述多个闪烁中的一个或多个闪烁的位置。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定所述眼动跟踪特征包括基于所述偏离目标频率光强度数据来确定所述用户的瞳孔的位置。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述眼动跟踪特征包括注视方向和/或眨眼状态。

15.一种用于眼动跟踪的系统，包括：

多个光源，所述多个光源用于朝用户的眼睛发射具有调制强度的光；

相机，所述相机用于生成指示多个闪烁形式的被所述用户的所述眼睛反射的所发射光的强度的光强度数据；以及

处理器，所述处理器用于根据所述强度的所述调制的频率范围来过滤所述光强度数据以生成在所述强度的所述调制的所述频率范围之内的目标频率光强度数据和在所述强度的所述调制的所述频率范围之外的偏离目标频率光强度数据，并且进一步基于所述目标频率光强度数据和所述偏离目标频率光强度数据确定所述用户的眼动跟踪特征。